朝洪機器人自動化有限公司目前已開發的藥芯焊絲主要有以下幾類：
1）碳鋼和低合金鋼用焊絲。
2）表面硬化和表面合金化用焊絲。
3）不鏽鋼用焊絲。
1.碳鋼與低合金鋼用焊絲
它們可以被劃分為如下幾類：
1）二氧化鈦氣體保護焊絲。
2）鹼性氣體保護焊絲。
3）金屬藥芯氣體保護焊絲。
4）自保護焊絲。
2.二氧化鈦氣體保護焊絲
二氧化鈦氣體保護焊絲具有出色的操作性能，優異的全位置焊功能，良好的睛渣性能，力學性能也相當於或優於低碳鋼實芯焊絲。通過加入進行合金化，還可以獲得良好的低溫衝擊吸收功（-40℃時100J）。
3.鹼性氣體保護焊絲
鹼性氣體保護焊絲能提供滿足要求的操作性能，較寬的焊接參數範圍和非常優異的力學性能，也能夠在焊接低合金鋼或低合金高強鋼時提供合金化。但這類焊絲全位置焊性能較二氧化鈦氣體保護焊絲差，特別是直徑較大時。
4.金屬藥芯氣體保護焊絲
金屬藥芯焊絲中僅含非常少的礦物質焊劑。藥芯中的主要組分是鐵粉或鐵粉和鐵素體合金的混合粉末。在氬氣/二氧化碳混合氣體保護下，這類焊絲能夠提供非常平穩的熔滴噴射過渡，特別是電流在300A附近時。當然，這類焊絲也可以用於短路過渡和脈衝模式等平均電流較低的條件下。這類焊絲產生的焊渣量最少，特別適用於機械化焊接。
5.自保護焊絲
自保護焊絲可用於平焊和全位置焊接，同時也有少量這類焊絲可用於接頭韌性需求較高時的焊接，與二氧化鈦焊絲一樣一般通過添加鎳進行合金化以滿足更高的韌性要求。這類焊絲在海洋工程方面得到了大量的應用。這些領域中的應用表明，在現場條件下，通過對焊接參數進行精密控制，能夠穩定地獲得高韌性接頭。
6.表面硬化與表面合金化用焊絲
多種用於表面硬化和表面合金化的焊絲以藥芯焊絲形式生產出來。這些合金化元素包括低碳鋼、奧氏體不鏽鋼、高鉻合金、碳化鎢、鎳基合金以及鈷基合金等焊接材料。這些焊絲很多都具有自保護功能，並且以在現場應用為目的。然而其工藝性通常不如上面介紹的結構鋼用焊絲理想，主要原因在於焊絲芯部添加了大量的合金化元素，增大了合金元素與電弧穩定成分的比值。但這類焊絲提供了在材料表面堆焊耐磨、耐腐蝕材料的高性價比方法。
7.不鏽鋼焊絲
不鏽鋼藥芯焊絲已經研發出來，並且對於大部分常見的抗腐蝕材料都可以獲得相匹配的焊接材料。目前氣體保護的金屬芯焊絲和二氧化鈦基焊絲都可以在市場獲得，後者具有尤其出眾的操作性能，更廣的參數區間，更少的飛濺和優異的表面光整程度。