在串聯直流電動機中，電樞繞組和勵磁繞組串聯，通過它們的電流相等，由於直流並聯電動機的電樞繞組和勵磁繞組並聯。並聯電動機中的電流被分成兩部分：通過電樞的電流和通過勵磁繞組的電流，總電流是這兩部分的總和。直流並聯電動機的結構與直流電動機相同，它包含所有基本部件，包括定子（磁場繞組）、轉子（也稱為電樞）和換向器。
定子/並聯繞組
輸入電源提供給電動機的固定元件，即並聯繞組，並勵繞組由線圈上的幾匝繞組組成，由於匝數由較細的線組成，並聯繞組的尺寸相當小。與串聯電動機繞組中線徑不同，該電機中的並聯繞組不能承載非常大的電流。
轉子/電樞
電樞，通常稱為「轉子」，處理軸負載，它有一個較粗的線徑，可以支持更高的電流。在電機起動或低速運轉時，高電流通過電樞。隨著電機轉速的增加，電樞產生反電磁力，反作用於電樞中的電流。
換向器
換向器和電刷等裝置提供從靜態磁場繞組到轉子的電流，電機中的轉矩是由繞組和電樞的磁場相互作用產生的。
工作原理
當電壓提供給並聯直流電動機時，由於並聯繞組的高電阻，它會產生很低的電流，並聯繞組的高匝數有助於產生強磁場。電樞吸取大電流，從而產生高磁場。當電樞和並聯繞組的磁場相互作用時，電機開始旋轉。隨著磁場的增強，旋轉力矩增大，從而導致電機轉速的提高。
並聯直流電動機有一個控制速度的反饋機制，當電樞在磁場中旋轉時，會產生電流。這個電動勢產生的方向相反，從而限制電樞電流。因此，通過電樞的電流減少，電機的速度也可以自我調節。並聯繞組由於其細線結構，不能像串聯電動機那樣承受起動時的大電流，因此並聯電動機用於處理最初只需要低轉矩的小軸負載。
電機轉速
在串聯電動機中，轉速完全取決於軸負載，在串聯電動機中，負載與電樞轉速成反比。如果負載高，電樞將以低速旋轉。如果負載較低，電樞轉速將增加。電樞的速度是無窮大的，或在空載時不受控制。
與串聯電動機不同，並聯電動機的轉速與軸負載無關，隨著電機負載的增加，電機的速度會瞬間減慢。減慢速度會降低反電動勢，從而增加電樞支路中的電流，這會導致馬達轉速增加。另一方面，如果負載降低，則電機轉速會瞬間上升，這反過來又會增加反電動勢，從而減少流向電機的電流。漸漸地，馬達會減速。因此，直流並聯電動機能夠保持恆定速度，而不受負載變化的影響。由於這一特點，該電機用於汽車和工業用途，需要精確的電機轉速。
電機速度控制
可以通過兩種方式控制直流並聯電動機的速度：
通過改變供給轉子的電流
通過改變提供給定子的電流
由於轉子和定子周圍的電壓相同，電機的速度可以通過控制通過定子或轉子的電流來控制，改變其電阻一般使用可控矽來控制。並聯繞組和電樞支路的電阻可以通過串聯變阻器來增加或減小，由於電樞處理的電流遠高於磁場繞組，因此電樞支路中控制電流的變阻器相當大，這就是在磁場繞組中首選電流控制變阻器的原因。
並勵磁場電流可以使電動機的轉速改變10-20%，隨著通過並聯繞組的電流的增加，轉子的轉速增加，從而產生更高的反電勢，以保持電樞電流的等效減小。相反，通過減小通過並聯繞組的電流，可以降低電機的轉速。
當並聯直流電動機在低於額定電壓的電壓下運行時，其轉速也會降低，但這會使並聯直流電動機效率低下，並有過載和過熱的趨勢。一般來說，電動機具有以轉速和額定電壓為單位的額定轉速。當並聯直流電動機低於其全電壓時，其轉矩減小，因此，建議不要在低於規定額定電壓的情況下操作電機。
結論
由於直流並聯電動機具有自動調速能力，因此非常適合需要精確調速的應用場合，它們不能產生高起動轉矩，因此起動時的負載必須很小。符合這些標準且適用於直流並聯電動機的應用包括工具機（如車床和磨床）和工業設備（如風扇和壓縮機）、離心泵、升降機、織機、車床、鼓風機、風機、輸送機、紡紗機等。