永磁無刷直流電機的組成如圖5所示。由此可見,它主要有三部分組成。轉子的結構有凸極式和內嵌式兩種,且由永磁材料製成。定子上的電樞與永磁有刷直流電機相反,所以它具有旋轉的磁場和固定的電樞。
圖5永磁無刷直流電機組成
電子開關電路中的功率管等可與電機電樞繞組直接相連接,再加上位置傳感器,其功能就相當於有刷電機中的機械換向裝置。永磁無刷直流電機結構簡單,其基本結構示意圖如圖6所示。
圖6永磁無刷直流電機結構示意圖
永磁無刷直流電機結構原理如圖7所示。從圖中可以看出,經過開關電路直流電源向定子繞組進行供電,控制系統對位置傳感器信號進行處理後實現對開關電路的控制,正確地判斷各電機繞組的通電和斷電狀況,進而實現電機的換向。
圖7永磁無刷直流電機電機的結構原理圖
2 工作原理
為了更好的闡述永磁無刷直流電機的工作原理,對電動車用三相星型連接形全橋驅動的永磁無刷直流電機進行分析,研究其正反轉的工作狀況。電機控制系統的主電路如圖8所示。
圖8永磁無刷直流電機的全橋驅動電路圖
圖9永磁無刷直流電機工作原理示意圖