教你用電子元器件DIY一個可以爬牆的簡單機器人

2020-12-04 電子產品世界

想掙脫地心引力的束縛?想練習跑酷在垂直的牆壁上疾走?——不要用崇拜的目光注視我，雖然我就是飛簷走壁，仁者無敵的可愛玲瓏Wallbots!當然我也不介意你稱呼我的藝名：【蜘蛛俠】

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/164977.htm

牆面上爬來爬去的是神馬?!莫要驚慌，既不是壁虎也不是變異蜘蛛，它們是可愛的Wallbots——能在垂直表面進行穿越的機器人。想知道怎麼製作?嗯哼，往下看吧~小W可以在任何含金屬牆面上移動，包括電梯，白板，冰箱、金屬門。小W還配備了幾個光傳感器，通過它們可以進行簡單的交互。 3種模式可供選擇，通過光傳感器進行轉換：紅色走得快，趨近障礙物(例如人的手或者小W的兄弟姐妹們);綠色走得慢，遠離障礙;黃色走得最慢，檢測到物體時完全停止。

1 工具和材料

● 一些不易彎曲的硬線

● 絕緣膠布

● 線

● 硬板紙

● 膠棒

● 熱膠槍

● 剪刀

● 剪鉗(絞線的那個)

○ 2.2K歐姆電阻*4

○ 10K歐姆電阻

○ 100歐姆電阻

○ Arduino Mini(單片機)

○ 伺服電機*2

○ 磁鐵片*6

○ 1個RGB LED燈

○ 1個輕型的電池

2 使伺服電機連續運轉之入門篇

● 把固定它的殼子打開，對每個伺服機做簡單修改就能得到我們需要的連續轉動，先撬開殼子。

● 把妨礙轉動的殼子剪掉，這樣電位計就能一直獲得連續信號。

● 這個黑色的部分是用來讓它轉了180度後停止的，看見沒?兩個黑色塑料小片兒。

● 取下齒輪

● 把黑色殼子上的線剪下(下一個大步會告訴你怎麼處理它們)。

● 把擋著連續轉動的小塑料片兒剪掉。

3 使伺服電機連續轉動之進階篇

● 現在，電位計已被成功調戲~(RQ)/~，她一直採集連續信號。

● 從黑殼子上剪出紅色，綠色和黃色的線(這個應當在上一步就做好了)。

● 綠色的線和黃色線之間焊個2.2K的電阻

● 在紅色和黃色的線之間也焊個2.2K的電阻

4 反向設置

● 在相同模擬信號下，伺服機的轉向一般是相同的。他們對稱安裝在小W上，但是要讓一個反向怎麼辦?在硬體和軟體上都可以解決(我用硬體做的，因為我是代碼懶人，摔!)。

● 剪下電機到電機板子上的紅色和藍色的線。

● 焊接紅線到藍線，然後藍線到紅線(頭暈了吧?其實就是像圖上那樣交叉一下)。

5 組裝電機

● 這步很容易嘿!儘可能溫柔滴把線塞到伺服機殼子裡面，然後把齒輪裝配好。可是捏，我加了電阻後，以前的殼子就不合適了，所以我用絕緣膠布把他們纏在一塊兒的。

6 齒輪上陣

● 怎麼附上去呢?我用的熱膠，其實任何粘性強的玩意兒都可以使，先剪兩根1英寸長的硬線。

● 把每根線用熱膠粘在伺服機頂部的齒輪裡面。線要對半，露一半出來!

● 在每根線的末端粘3個磁碟。磁碟也必須是對準中心!

7 伺服機與單片機對接

● 我用PIN 9和 PIN 10來驅動電機。

● Pin 9 >伺服機1的橙線。

● Pin 10 >伺服機2的橙線

● Ground >伺服機1,2的黑線。

● VCC >伺服機1，2的紅線。8 接光敏電阻

● 把每個光敏電阻(光傳感器)都連到Arduino上，一共4個傳感器，左、右、前、後。

● 每個光傳感器的電路圖下面有，傳感器的一條線連接到VCC;另一條線連到10K和100歐姆的電阻上。10K電阻接地，100歐姆電阻連接輸入端。每個傳感器的輸入(綠線)連到MINI上的模擬埠(A0,A1,A2,A3)。

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