繼電器是一種根據某種輸入信號的變化使其自身的執行機構動作的自動控制電器。當輸入量達到規定值時，其輸出電路被接通或斷開的自動動作的電器。
在超過（或小於）某一規定值時動作，而在小於（或超過）某數值時又自動返回。
KA：I正=20A，I動=30A，I返=25A；
KV：V正=220V，V動=110V，V返=150V。
按用途分為：保護繼電器，控制繼電器。
按構成原理分：電磁型、感應型、整流型、電晶體型等繼電器。
按反應的物理量分：電流、電壓、功率方向、阻抗等繼電器。
國標的型號一般用漢語拼音字母表示：
第一位字母-繼電器的工作原理；第二(或第三)位字母-繼電器的用途。
常用的繼電器符號：
電磁型電流繼電器：
1、在電流保護中作測量和起動元件；
2、當反應電流超過某一整定值而動作。
返回係數：
過量繼電器的返回係數小於1。
一般規定：
DL-10系列電流繼電器，一般不小於0.85；
DL-20、DL-30系列電流繼電器，一般不小於0.8。
返回係數太大或太小都不好，返回係數太大會使觸點宜抖動；返回係數太小會降低保護的靈敏度。
電磁型電壓繼電器：
電壓繼電器在電壓保護中作測量和起動元件。作用在繼電器上的電磁力（或電磁力矩），與繼電器線圈上電壓的平方成正比。
電壓繼電器和電流繼電器區別：
測量物理量不同：電壓（線圈匝數多、導線細-阻抗大）；電流（線圈匝數少、導線粗-阻抗小）。
刻度盤標註不同：電壓-線圈並聯時的動作電壓；電流-線圈串聯時的動作電流。
接法不同：電壓-線圈並聯在電壓互感器二次側；電流-線圈串聯在電流互感器二次側。
改變電壓繼電器線圈連接方法（串聯、並聯）；兩個線圈串聯的動作電壓為並聯時的2倍。
正常情況下，繼電器的常閉觸點斷開，常開觸點閉合，當電壓下降到某一值（動作電壓）後，觸點才復位。
電磁型時間繼電器：
是一種輔助繼電器，在繼電保護裝置中作為時限元件，用於動作延時，實現保護的選擇性。
時間繼電器線圈一般按短時（小於30秒）通電設計。當需長期（大於30秒）加電壓時，必須在繼電器線圈中串一個附加的電阻，以提高繼電器的熱穩定。
空氣阻尼式時間繼電器：
是由電磁系統、觸頭系統、氣室及傳動機構等部分組成。
空氣阻尼式通電延時時間繼電器工作原理：
當線圈通電後，電磁機構活動銜鐵克服反力彈簧的阻尼，與靜鐵芯吸合，釋放空間，活塞杆在寶塔彈簧作用下向左移動，空氣由進氣孔進入氣囊。經過一段時間後，活塞杆完成全部行程，通過槓桿壓動微動開關，使常閉觸頭延時斷開，常開觸頭延時閉合。
當線圈失電後，電磁機構活動銜鐵在反力彈簧作用下壓縮寶塔彈簧，同時推動活塞杆向右移動至右限位，槓桿隨著運動，使微動開關瞬時復位，使常閉觸頭瞬時閉合，常開觸頭瞬時斷開。
空氣阻尼式斷電延時時間繼電器工作原理：
當線圈通電後，電磁機構活動銜鐵克服反力彈簧的阻尼，與靜鐵芯吸合，活動銜鐵推動推桿壓縮寶塔彈簧，推動活塞杆向右移動至右限位，同時槓桿隨著運動，使微動開關動作，使常閉觸頭瞬時斷開，常開觸頭瞬時閉合。
當線圈斷電後，電磁機構活動銜鐵在反力彈簧作用下，與靜鐵芯分開，釋放空間，活塞杆在寶塔彈簧作用下向左移動，空氣由進氣孔進入氣囊，經過一段時間後，活塞杆完成全部行程，通過槓桿壓動微動開關，使常閉觸頭延時閉合，常開觸頭延時斷開。
時間繼電器的符號：
時間繼電器觸頭類型：
空氣式時間繼電器的工作原理：
電磁型中間繼電器（符號KM）：
作用與特點：
（1）觸頭數目多-可同時控制幾個不同迴路；
（2）觸頭容量大-可接通或斷開電流較大的迴路；
（3）可實現時間繼電器難以實現延時。
中間繼電器是用於增加控制電路中的信號數量或信號強度的一種繼電器。由一定數目的電樞線圈按一定的規律連接組成，它是直流電機的電路部分，也是感生電動勢，產生電磁轉矩進行機電能量轉換的部分。線圈用絕緣的圓形或矩形截面的導線繞成，分上下兩層嵌放在電樞鐵心槽內，上下層以及線圈與電樞鐵心之間都要妥善地絕緣，並用槽楔壓緊。大型電機電樞繞組的端部通常緊扎在繞組支架上。電樞繞組分直流電樞繞組和交流電樞繞組兩大類。
中間繼電器工作原理：
線圈通電，動鐵芯在電磁力作用下動作吸合，帶動動觸點動作，使常閉觸點分開，常開觸點閉合；線圈斷電，動鐵芯在彈簧的作用下帶動動觸點復位，繼電器的工作原理是當某一輸入量(如電壓、電流、溫度、速度、壓力等)達到預定數值時，使它動作，以改變控制電路的工作狀態，從而實現既定的控制或保護的目的。在此過程中，繼電器主要起了傳遞信號的作用 。
電磁型信號繼電器（符號KS）：
作用：
指示繼電保護裝置動作狀態。
用以發出光信號和聲信號。
自保持繼電器，需手動或電動復位。
類型：
電流型信號繼電器（串聯型信號繼電器）阻抗小，多用此類型。
電壓型信號繼電器（並聯型信號繼電器）阻抗大。
極化繼電器（符號KP）：
一般電磁型繼電器的磁通由繞組中電流產生。
極化繼電器磁通有二種：
A、工作磁通-線圈中電流產生；
B、極化磁通-永久磁鐵產生。
極化繼電器不僅反應線圈中電流大小，還能反應電流方向。只有當一定方向的電流達到一定值時，繼電器才能動作。
注意事項：
極化繼電器接入電路時，電流應從標有「·」端子流入，繼電器才動作，從不帶「·」的端子流入，繼電器不動作。
極化繼電器不適用交流電源，只適用直流電源。
熱繼電器：
熱繼電器是利用流過繼電器的電流所產生的熱效應而控制觸頭動作而分斷或接通電路的低壓開關電器，用作電動機的過載保護、斷相保護、電流不平衡運行的保護 。
外部結構：
內部結構：
各部分作用：
工作原理：
雙金屬片受熱變形。
雙金屬片是由兩種膨脹係數相差較大的金屬材料採用一定工藝壓接在一起的金屬片，當一端固定另一端自由的雙金屬片受熱時，由於兩種金屬片在相同溫度下變形不同，雙金屬片自由端會向膨脹係數小的金屬片一側彎曲，溫度越高，彎曲程度越大。
當電動機過載時，流過電阻絲的電流超過熱繼電器的整定電流，電阻絲髮熱增多，溫度升高，由於兩塊金屬片的熱膨脹程度不同而使主雙金屬片向右彎曲，通過傳動機構推動常閉觸頭斷開，分斷控制電路。
過載前，傳動推板在正常位置，熱繼電器常閉觸頭閉合，常開出頭斷開；過載後，傳動推板左移，熱繼電器常閉觸頭斷開，常開出頭閉合。
文字符號與圖形符號：
繼電器型號標誌：
一般國產繼電器的型號命名由四部分組成：第一部分+第二部分+第三部分+第四部分。
繼電器型號第一部分用字母表示繼電器的主稱類型。
JR—小功率繼電器；JZ—中功率繼電器；
JQ—大功率繼電器；JC—磁電式繼電器；
JU—熱繼電器或溫度繼電度；JT—特種繼電器；
JM—脈衝繼電器；JS—時間繼電器；
JAG—幹簧式繼電器 。
繼電器型號第二部分用字母表示繼電器的形狀特徵。
W—微型；X—小型；C—超小型。
繼電器型號第三部分用數字表示產品序號。
用數字表示產品序號：繼電器型號第四部分用字母表示防護特徵。F—封閉式；M—密封式。
繼電器的選用：
1.先了解必要的條件：
控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；
被控制電路中的電壓和電流；
被控電路需要幾組、什麼形式的觸點。
選用繼電器時，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據。控制電路應能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩定的。
2.查閱有關資料確定使用條件後，可查找相關資料，找出需要的繼電器的型號和規格號。若手頭已有繼電器，可依據資料核對是否可以利用。最後考慮尺寸是否合適。
3.注意器具的容積。若是用於一般用電器，除考慮機箱容積外，小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對於小型電器，如玩具、遙控裝置則應選用超小型繼電器產品。
接觸器：
接觸器(Contactor)是指工業電中利用線圈流過電流產生磁場，使觸頭閉合，以達到控制負載的電器。接觸器由電磁系統（鐵心，靜鐵心，電磁線圈）觸頭系統（常開觸頭和常閉觸頭）和滅弧裝置組成。其原理是當接觸器的電磁線圈通電後，會產生很強的磁場，使靜鐵心產生電磁吸力吸引銜鐵，並帶動觸頭動作：常閉觸頭斷開；常開觸頭閉合，兩者是聯動的。當線圈斷電時，電磁吸力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復原：常閉觸頭閉合；常開觸頭斷開。
接觸器有關符號：
接觸器控制對象：電動機及其它電力負載。
接觸器技術指標：額定工作電壓、電流、觸點數目等。
通用接觸器可大致分以下兩類。
1.交流接觸器：主要有電磁機構，觸頭系，滅弧裝置等組成。常用的是CJ10、CJ12、CJ12B等系列。
2.直流接觸器：一般用於控制直流電器設備，線圈中通以直流電，直流接觸器的動作原理和結構基本上與交流接觸器是相同的。
電動機連續運行：
繼電器、接觸器控制電路讀圖和設計中應注意的問題：
1.首先了解工藝過程及控制要求；
2.搞清控制系統中各電機、電器的作用以及它們的控制關係；
3.主電路、控制電路分開閱讀或設計；
4.控制電路中，根據控制要求按自上而下、自左而右的順序進行讀圖或設計；
5.同一個電器的所有線圈、觸頭不論在什麼位置都叫相同的名字；
6.原理圖上所有電器，必須按國家統一符號標註，且均按未通電狀態表示；
7.繼電器、接觸器的線圈只能並聯，不能串聯；
8.控制順序只能由控制電路實現，不能由主電路實現。
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