我們都知道，地球是在不斷轉動的，以平均每小時15度的角速度自轉，在赤道位置的自轉線速度約465米/秒。
然而為什麼我們完全感覺不到？答案很簡單，這是參照系的選擇問題。
就像我們坐火車，站臺上的人可以很明顯的看到，火車上的人在快速運動。而火車上的人卻覺得自己是靜止不動的，但是可以看到車外的景色的快速倒退。常識告訴我們，車外的景色是不會移動的，於是我們意識到這是所乘的火車在移動，景色移動得越快，表明火車運動得越快。
把地球看做宇宙間的火車，如果在它運行的軌道旁也有快速移動的景色，我們就很能容易感覺到地球的運動了。可近處沒有這樣的東西，只有遠處的星星似乎可以幫助我們，但星星離我們實在太遠了，在短時間裡，由於我們沒有可以對照的外界事物，因此很難感覺出地球的轉動。而且，我們周圍的一切物體，就像火車中的空氣，地球的大氣和海洋也與我們一樣隨地球一起轉動。
如果火車加速或者減速，我們可以感受到對我們身體造成的力。這是因為物理學的基本定律，力等於質量乘以加速度。火車以勻速運動時，加速度為零，我們也就感覺不到有力施加在身體上。但是在火車加速或者減速，加速度發生變化時，我們就會明顯感覺到。
同樣的道理，我們的地球轉動速度如果有明顯的變化，那麼我們也可以感受到地球的轉動。不過可惜和幸運的是，我們乘坐的是一輛緩慢的火車，地球的轉動並不會突然變慢或者突然加速，所以我們可能永遠不會感受到地球的轉動。事實上，太陽的東升西落就是地球自轉的結果。
還有什麼能證明地球是在自轉？自從哥白尼發表了《天體運行論》一書，提出了地球自轉的概念以後，許多實驗都證明了地球自轉的存在。
法國物理學家傅科於1851年做了一項有趣的實驗。傅科在法國巴黎的先賢祠大廳的穹頂上，懸掛了一條67米長的繩索，繩索的下面是一個重達28千克的擺錘，懸掛點經過特殊設計，使摩擦減少到最低限度。這種擺，慣性和動量大，因而基本不受地球自轉影響而自行擺動，並且擺動時間很長。
在傅科擺試驗中，人們看到，擺動過程中,擺動平面沿順時針方向緩緩轉動，擺動方向不斷變化。事實上，擺在擺動平面方向上，並沒有受到外力作用，按照慣性定律，擺動的空間方向不會改變。因而可知，這種擺動方向的變化，是由於觀察者所在的地球，沿著逆時針方向轉動的結果。地球上的觀察者，看到了相對運動的現象，從而有力地證明了地球是在自轉。
傅科擺放置的位置不同，擺動情況也不同。在北半球時，擺動平面順時針轉動，在南半球時，擺動平面逆時針轉動。而且緯度越高，轉動速度越快，在赤道上的擺幾乎不轉動。作為地球自轉的有力實驗，傅科擺在許多科學博物館和大學內，是很受歡迎的展品，北京天文館大廳裡，就有一個巨大的傅科擺，時時刻刻提醒人們，地球在自西向東自轉著。
前面我們說了，地球自轉並不會突然的加速或者減速，但是實際上，地球的自轉卻是在長期減慢。幾十億年前，地球-月球系統剛形成時，地球的自轉周期大概是5小時，之後地球的自轉速度就不斷地在降低。引起地球自轉長期減慢的原因主要是月球引力引起的潮汐摩擦。每100年的自轉時間會增加2毫秒左右，不過這個速度還是太小，我們感覺不到。
不過，這並不妨礙我們大開腦洞。我們不妨可以討論下，如果地球以現在二分之一的速度旋轉，或者兩倍速度旋轉，甚至停止自轉，你覺得會發生什麼情況呢？請在評論區告訴我們