近年來，伺服電機的應用越來越廣泛，中國大陸市場的使用也越來越多。對伺服電機維修技術的需求也越來越迫切。因為大多數使用的伺服電機在中國進口產品技術含量高、外國伺服電機製造商採用了非標準編碼器或非標準安裝方法為了壟斷維修服務市場,這使得伺服電機的維護更加困難,形成了優秀的技術能力。
伺服電機的維護分為機械部分的維護和電氣部分的維護。
1. 機械部分的保養就是更換損壞的軸承。與普通電機的維護相比，軸承是特殊的。由於大多數伺服電機都是同步電機轉子上帶有磁極，普通材料解決不了這一問題，所以材料定製變得尤為關鍵，對對準要求也比普通電機高。
2. 電氣部分的維護主要包括繞組、磁鐵和編碼器。
只要根據原來的電機電路和線材直徑就可以繞回去，前提是要選擇優質的銅線。
磁化要求一定的技術含量，通常為外部磁化和退磁，前者適合於某些定子磁場磁化;而退磁則需要技巧，除了要知道原電機的磁強度外，還需要知道其分布情況，同時要保證形狀。早期的伺服電機大多使用質量稍差的黑磁體，一般在磁化後不久使用。有些藥物能治標不治本。為了節約成本，我們可以考慮一下，但我們不推薦。我們將更換所有耐高溫和高電磁幹擾的鐵氧體磁體。
編碼器更換與維護是對伺服電機維護技術含量的檢驗。畢竟大部分進口伺服電機的通信格式都是非標準的。早期的增量產品可以相互替代，但新一代產品已經形成了自己的內部標準。不同的廠家有不同的標準模式。此外，脈衝密度過高，編碼器對齊算法不同，使得各品牌產品缺乏通用性，使維護更加困難。
負載測試是伺服電機維護中的一個難點問題，試驗機是一個技術要點。一般情況下，小作坊很難保證修理後的伺服電機出廠前已經測試完畢。基本上他們覺得已經修復了，沒有相應的負載測試平臺。所以用戶在選擇伺服電機進行維修時需要了解服務商的技術實力。
伺服電機維修故障範圍：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、
編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
電機發熱發燙、電機進水、
電機運轉異常、
高速運轉響聲、噪音大，
剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
啟動報警、啟動跳閘、
過載、過壓、過流、
不能啟動、啟動無力、運行抖動、
失磁、跑位、走偏差、
輸出不平衡、
編碼器報警、編碼器損壞、
位置不準、
一通電就報警、一通電就跳閘、
驅動器伺服器報警代碼、
燒線圈繞組、
航空插頭損壞、
原點位置不對，編碼器調試/調零位、
更換軸承、軸承槽磨損、
轉子斷裂，軸斷裂、
齒輪槽磨損等