榮久科技 發表於 2020-11-18 17:22:56
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的一部分，主要應用於高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。
1、LED燈是綠的，但是電機不動
（1）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT埠。
（2）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電後，驅動器的LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小於最小電壓值要求。
處理方法：檢查並提高供電電壓。
3、當電機轉動時，LED燈閃爍
（1）故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。
（2）故障原因：HALL傳感器故障。
處理方法：當電機轉動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5、電機失速
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
（1）故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用於測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理？
（1）故障原因：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
（2）故障原因：輸入較長指令脈衝時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
處理方法：a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
（3）故障原因：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
處理方法：a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
9、伺服電機在有脈衝輸出時不運轉，如何處理？
①監視控制器的脈衝輸出當前值以及脈衝輸出燈是否閃爍，確認指令脈衝已經執行並已經正常輸出脈衝;
②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
④監視伺服驅動器的面板確認脈衝指令是否輸入;
⑤Run運行指令正常;
⑥控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦伺服驅動器設置的輸入脈衝類型和指令脈衝的設置是否一致;
⑧確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載並且空載運行正常，檢查機械系統。
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