注塑機機械手伺服驅動器故障排除

2020-12-05 歐陽注塑機電

前兩天早上剛去到注塑車間上班,晚班的領班就過來反映:去年買進的那臺二手機械手每生產個十來模就報警自動停機,機械手電腦屏幕上顯示報警「伺服器故障」,關掉電重新啟動又可生產一會兒,但做不了多久又會報同樣的警。如此反覆,搞不明白具體是哪裡出了問題。於是把機停產了。

現場伺服器報警顯示

這是一臺橫走式雙臂注塑機機械手,Z軸由伺服驅動器控制。這臺二手機械手已非常的老舊了,機身上已找不到銘牌,什麼牌子的也不知道。買來時內部的電線很亂,原編號也沒有,害的我花了好長時間測量排查才把它和注塑機聯接上。轉了幾次手的機器,說明書故然是沒有的了。所以機器報警我也弄不準倒底是哪部分出的問題。

我把機器開了起來,想看看怎麼回事。機器全自動生產了1個多小時,都很正常。然不成這機器還會像人感冒一樣,會自然恢復健康?於是我去做別的事。

伺服器報警顯示

大概生產了兩個多小時,問題來了,如上兩副圖片報警伺服器顯示,機械手顯示屏報「伺服器故障」。關電重啟做不了幾模又報警停機

於是我關電停機拆開了伺服驅動器外殼,想看看電路板有什麼問題。感覺這伺服器溫度較高,憑眼看電路板外觀無異常。於是把電源接上,發現電路板上一個小小的冷卻風扇很卡滯。正常應該在上電後風扇要運轉以驅散電路板產生的熱量。於是拆掉了風扇。但當時沒有合適的待換扇,只好把伺服器重新組裝好,弄了個閒置的24伏排氣扇改裝放伺服器旁用來散熱。開機,一直到現在機器再無報警,很正常地運行。

現在這個問題可以這樣解釋了:因為晚班早已停機而電箱內溫度會降低,所以我來開機後機器又可做較長一段時間不報警,因為電箱內溫度還沒達到伺服器檢測的報警條件,隨著生產時間的加長,伺服器的溫度慢慢升高,同時也會對其它電子元件產生影響,所以生產一段時間後就報警了。另外原來的那個冷卻風扇運轉不順,導至檢測電路檢測到過載。

相關焦點

  • 伺服驅動器的過流故障與過電壓故障,伺服驅動器的常見故障維修
    本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201710/367388.htm  隨著伺服系統的大規模應用,伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題,越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
  • 注塑機資訊|立式注塑機機械手,操作攻略
    注塑機機械手是一種自動化設備,因具有相當高的直線運動效率而被廣泛應用於注塑自動化領域。注塑機機械手不僅能獨立完成產品作業,而且可以配合治具組成較為複雜的自動化系統。那麼注塑機機械手應該如何使用呢?豐鐵君為您介紹不同類型的機械手在注塑生產過程中的使用方法。
  • 機械手怎麼安裝在注塑機上?使用注塑機機械手有什麼好處?
    機械手怎麼安裝在注塑機上?使用注塑機機械手有什麼好處?隨著科技的發展,自動化機械手逐漸替代人工,成為了很多廠家的關注,由於自動化機械手是一種高科技的自動化機械裝置,所以在安裝或者使用的時候往往會有很多技術參數為用戶所關注。
  • 格力伺服機械手:注塑車間高效工作的「排頭兵」
    眾多展品中,由格力智能裝備推出的伺服機械手引來一眾圍觀。可廣泛應用於注塑加工的伺服機械手,是提升注塑車間生產效率、改進生產工序的「排頭兵」。在工業4.0浪潮的衝擊下,工業生產自動化的程度越來越高,格力伺服機械手憑藉精密的結構設計、便捷的使用功能,展現出格力在自動化生產方面「有底氣、有能力、有實力」。
  • 注塑機機械手有哪些分類呢?
    對於注塑生產中使用的注塑機機械手,一般可按其功能分為以下三種類型:一、簡易型注塑機機械手簡易型注塑機械手可分為固定模式程序性和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序,它具有可伸縮、移動的手臂,利用自動控制裝置做簡單、規格和重複的動作;可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變,一般多為氣動或液動,其結構簡單,比較容易改變程序,多用於點位控制,近年來普遍採用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統,擴展了其應用範圍。
  • 五軸注塑機機械手組成結構-東智力衡
    注塑機機械手是實現注塑生產自動化的專用機械手。它可以模擬人體上肢的某些功能,控制上肢按預定要求輸送產品或使用工具進行生產作業。注塑機機械手是專門為注塑生產自動化而配備的機械手,它可以模仿人體上肢自動生產設備的某些功能,控制其按預定要求輸送產品或使用工具進行生產操作。
  • 伺服驅動器常見故障及維修方法
    伺服驅動器常見故障及維修方法 榮久科技 發表於 2020-11-18 17:22:56   伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達
  • 四方同步伺服系統在電液伺服注塑機上的應用
    方案2由普通異步電機與變頻器驅動,而伺服方案中油泵的驅動由永磁同步伺服電機和伺服驅動器組成(如圖1)圖1 注塑機同步伺服方案同步伺服方案與普通變頻異步電機驅動方案相比伺服驅動器結合同步伺服電機,低頻轉矩大,轉速精度高,成品穩定性更高;?伺服驅動系統動態響應快,轉矩響應時間小,提高工藝效率;?實時檢測壓力反饋,對壓力、流量作出響應的調整,電機的輸出功率與其負荷相匹配,與注塑機整個工藝完全吻合,在不影響生產效率的前提下實現高效節能;?同步電機轉子無勵磁,每安培出力大,更節能;?
  • 關於伺服驅動注塑機的15個關鍵點
    1.全電動注塑機按照塑料工業協會(原SPI)的標準,全電動注塑機至少有三個主軸(夾具移動、注射和計量/塑化)由伺服電機驅動。其餘三個軸(噴嘴接觸、頂出和模具高度調整)仍可以由液壓裝置驅動。最高效的注塑機能夠使用動能回收系統(KER)。這項專利工藝利用伺服電機作為發電機,可以從每個軸收集減速能量,並將其轉換回電能。
  • 六安市安川伺服驅動器維修廠家
    六安市安川伺服驅動器維修廠家六安市安川伺服驅動器維修廠家發格FAGOR伺服電機維修常州簡化零自動化科技淺析變頻器的工作原理是什麼?變頻器在現代工業上應用很廣,在電動機的控制,使交流電機,變速,變壓,調節功率,變得容易。
  • 交流伺服電機常見故障
    交流伺服系統包括:伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光電編碼器)。(1)故障發生在新設備開機調試後,發生在這個時段內的故障最複雜,可能是由於機械製造方面的原因,也有可能是參數調整不正確的原因,需要一步步的排除,排除的原則是先排除簡單的原因,後排除複雜的,如果是數控系統裝有兩臺以上相同的驅動器和交流伺服電機,其中一臺電機產生振動,可以採用最簡單的「對換法」將兩臺交流伺服電機的伺服驅動器對換,利用此法可以快速判斷問題是否出在伺服驅動器參數設置上;
  • 濮陽市松下伺服驅動器報警維修調試方法
    濮陽市松下伺服驅動器報警維修調試方法濮陽市松下伺服驅動器報警維修調試方法發格FAGOR伺服電機維修常州簡化零自動化科技淺析變頻器的工作原理是什麼?變頻器在現代工業上應用很廣,在電動機的控制,使交流電機,變速,變壓,調節功率,變得容易。
  • 5分鐘快速了解伺服驅動器的原理與作用常識
    伺服驅動器是現代傳動技術的高端產品,被廣泛應用於工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用於控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍採用基於矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。
  • 注塑機機械手可配合哪些品牌的注塑機
    注塑機機械手可配合各種品牌型號的注塑機用於自動化取料達到取物及放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配等,那麼注塑機機械手可配哪些品牌的注塑機使用呢?下面由科曼斯注塑機機械手廠家概述如下:1、注塑機機械手可配合歐洲注塑機品牌有:恩格爾engel(奧地利)耐司特(瑞士)德國的有很多,巴頓菲爾battenfeld,克勞斯瑪菲(KRAUSS-MAFFEI),德瑪格demag
  • 海太注塑機伺服電機修理線圈進水
    (羅克韋爾)伺服電機維修,五軸CNC伺服電機維修,伺服馬達維修,parker派克伺服電機維修,kollmorgen科爾摩根伺服電機維修,環球伺服電機維修,EMERSON艾默生伺服電機維修,精雕機伺服電機維修,瑪威諾伺服電機維修,彈簧機伺服電機維修,發格伺服電機維修,安川伺服電機維修,三洋伺服電機維修,松下伺服電機維修,三菱伺服電機維修,多摩川伺服電機維修,歐姆龍伺服電機維修。
  • YASKAWA伺服驅動器SERVOPACK DR2-02AC維修故障案例
    YASKAWA伺服驅動器SERVOPACK DR2-02AC維修故障案例使發動機啟動困難,伺服驅動器由於摩擦造成的功率損失增大,(5)地理條件惡劣,施工一般都是在外進行的。壓絲,導絲管,9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂,(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常,月檢查及維護1.潤滑伺服驅動器各軸,其中16軸加白的潤滑油。
  • 注塑機機械手的執行結構介紹
    注塑機機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。注塑機機械手執行機構主要是機械手賴以完成工作任務的實體,通常由杆件和關節組成。從功能的角度,注塑機機械手執行機構可分為:手部、腕部、臂部、腰部和基座等。
  • 伺服驅動器的工作模式與伺服驅動器的測試方法
    伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,伺服驅動器其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達,屬於伺服系統的一部分。目前主流的伺服驅動器均採用數位訊號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現比較複雜的控制算法,實現數位化、網絡化和智能化。
  • 注塑機機械手有哪些功能
    注塑機機械手有哪些功能呢?科曼斯機械手廠家概述為有取出模內產品、模外取產品,模內埋入產品(貼標籤、埋入金屬、二次成型等);取出後之自動包裝,自動入庫等。注塑機機械手能夠大幅度地提高生產率和降低生產成本,能夠穩定和提高注塑產品的質量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。
  • 注塑機機械手的使用方法是如何的
    由於注塑機機械手可用於自動剪水口、模內鑲件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產品包裝、模具優化等等,所以廣泛應用於汽車零部件,電子通信,環保化糞池,檢查井、垃圾桶、託盤、食品包裝,PET瓶坯,家電設備,光學製造等行業中,那麼注塑機機械手