前兩天早上剛去到注塑車間上班,晚班的領班就過來反映:去年買進的那臺二手機械手每生產個十來模就報警自動停機,機械手電腦屏幕上顯示報警「伺服器故障」,關掉電重新啟動又可生產一會兒,但做不了多久又會報同樣的警。如此反覆,搞不明白具體是哪裡出了問題。於是把機停產了。

這是一臺橫走式雙臂注塑機機械手,Z軸由伺服驅動器控制。這臺二手機械手已非常的老舊了,機身上已找不到銘牌,什麼牌子的也不知道。買來時內部的電線很亂,原編號也沒有,害的我花了好長時間測量排查才把它和注塑機聯接上。轉了幾次手的機器,說明書故然是沒有的了。所以機器報警我也弄不準倒底是哪部分出的問題。
我把機器開了起來,想看看怎麼回事。機器全自動生產了1個多小時,都很正常。然不成這機器還會像人感冒一樣,會自然恢復健康?於是我去做別的事。

大概生產了兩個多小時,問題來了,如上兩副圖片報警伺服器顯示,機械手顯示屏報「伺服器故障」。關電重啟做不了幾模又報警停機
於是我關電停機拆開了伺服驅動器外殼,想看看電路板有什麼問題。感覺這伺服器溫度較高,憑眼看電路板外觀無異常。於是把電源接上,發現電路板上一個小小的冷卻風扇很卡滯。正常應該在上電後風扇要運轉以驅散電路板產生的熱量。於是拆掉了風扇。但當時沒有合適的待換扇,只好把伺服器重新組裝好,弄了個閒置的24伏排氣扇改裝放伺服器旁用來散熱。開機,一直到現在機器再無報警,很正常地運行。
現在這個問題可以這樣解釋了:因為晚班早已停機而電箱內溫度會降低,所以我來開機後機器又可做較長一段時間不報警,因為電箱內溫度還沒達到伺服器檢測的報警條件,隨著生產時間的加長,伺服器的溫度慢慢升高,同時也會對其它電子元件產生影響,所以生產一段時間後就報警了。另外原來的那個冷卻風扇運轉不順,導至檢測電路檢測到過載。