Apollo 2.5技術文檔學習指南

2021-01-10 CSDN技術社區

上個月Apollo 2.5正式發布，開放了視覺感知、實時相對地圖和高速規劃與控制三大能力，幫助開發者迅速起步，快速驗證。同時，開發者也可以使用更多、更高效的開發工具，進一步提升開發效率。這裡，我們將Apollo 2.5的技術文檔進行整理、歸納分享給開發者，幫助開發者更好更快地使用Apollo。

  

 

 

Apollo基本概念學習及Apollo 2.5 快速入門。

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_5_quick_start_cn.md】

介紹Apollo 2.5 硬體系統安裝流程及注意事項。

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_0_sensor_calibration_guide_cn.md】

 

介紹Apollo感知硬體之間的標定服務流程。

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_cn.md】

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_0_sensor_calibration_guide_cn.md】

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/multiple_lidar_gnss_calibration_guide.md】

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/coordination.pdf】

 

介紹Apollo軟體平臺安裝流程及注意事項。

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide_cn.md】

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_debug_dreamview_start_problem.md】

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/demo_guide/README_cn.md】

 

介紹Apollo整體軟體架構及核心模塊原理。

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/Apollo_2.0_Software_Architecture.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/3d_obstacle_perception_cn.md】

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/perception_apollo_2.5.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/qp_spline_path_optimizer.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/qp_spline_st_speed_optimizer.md 】

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/reference_line_smoother.md 】

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/traffic_light.md 】

 

介紹Apollo軟體模塊及模塊擴展流程。

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/canbus/README.md】

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/common/README.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/control/README.md】

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/data/README.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/localization/README.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/perception/README.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/planning/README.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/prediction/README.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/modules/routing/README.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_gps_receiver.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_can_card.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_control_algorithm.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_evaluator_in_prediction_module.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_predictor_in_prediction_module.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_vehicle.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_an_external_dependency.md】 

 

介紹Apollo開發人員友好性的相關議題。

 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_2_5_map_collection_guide_cn.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_build_and_debug_apollo_in_vscode_cn.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md】 

 

【https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/dreamview_usage_table.md】 

 

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