單片機與TA8435聯接控制步進電機原理圖

2020-12-06 電子產品世界

單片機與TA8435聯接控制步進電機原理圖

圖4是單片機與TA8435相連控制步進電機的原理圖，引腳M1和M2決定電機的轉動方式：M1＝0、M2＝0，電機按整步方式運轉；M1＝1、M2＝0，電機按半步方式運轉；M1＝0、M2＝1，電機按1/4細分方式運轉；M1＝1、M2＝1，電機按1/8步細分方式運轉，CW/CWW控制電機轉動方向，CK1、CK2時鐘輸入的最大頻率不能超過5KHz，控制時鐘的頻率，即可控制電機轉動速率。REFIN為高電平時，NFA和NFB的輸出電壓為0.8V，REFIN為低電平時，NFA和NFB輸出電壓為0.5V，這2個引腳控制步進電機輸入電流，電流大小與NF端外接電阻關係式為：IO＝Vref/Rnf。圖4中，設REFIN＝1，選用步進電機額定電流為0.4A，R1，R2選用1.6歐姆、2W的大功率電阻，O、C兩線不接。步進電機按二相雙極性使用，四相按二相使用時可以提高步進電機的輸出轉矩，D1－D4快恢復二極體用來洩放繞組電流。

以下是利用TA8435控制步進電機的程序，實現採用1/8細分方式控制步進電機的順時鐘方向轉動的功能，利用定時器1向TA8435輸出脈衝，用來控制步進電機轉速。

相關焦點

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    步進電機具有和機械結構簡單的優點，圖1是四相六線制步進電機原理圖，這類步進電機既可作為四相電機使用，也可以做為兩相電機使用，使用靈活，因此應用廣泛。 步進電機有兩種工作方式：整步方式和半步方式。
  • 51單片機與TA8435的步進電機細分控制
    5）步進電機只能通過脈衝電源供電才能運行，不能直接使用交流電源和直流電源。 　　6）步進電機存在振蕩和失步現象，必須對控制系統和機械負載採取相應措施。 　　步進電機具有和機械結構簡單的優點，圖1是四相六線制步進電機原理圖，這類步進電機既可作為四相電機使用，也可以做為兩相電機使用，使用靈活，因此應用廣泛。
  • 單片機控制步進電機的原理
    本資料詳細介紹鄧步進電機的工作原理以及單片機控制步進電機的特點。步進電機是數字控制電機，它將脈衝信號轉變成角位移，即給一個脈衝信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合於單片機控制。    步進電機可分為反應式步進電機、永磁式步進電機和混合式步進電機。
  • 單片機控制步進電機驅動器工作原理
    本文介紹的就是為從一日本產舊式印表機上拆下的步進電機而設計的驅動器。　　本文先介紹該步進電機的工作原理，然後介紹了其驅動器的軟、硬體設計。　　1. 步進電機的工作原理　　該步進電機為一四相步進電機，採用單極性直流電源供電。
  • 步進電機細分控制
    >控制電動機，它將電脈衝信號轉變為角位移，即給一個脈衝，步進電機就轉一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有周期性的無累積誤差，精度高。
  • 51單片機控制步進電機驅動器工作原理
    本文先介紹該步進電機的工作原理，然後介紹了其驅動器的軟、硬體設計。　　1. 步進電機的工作原理　　該步進電機為一四相步進電機，採用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。
  • 步進電機控制部分原理圖
    4線步進電機分列分列電路原理圖本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/173474.htm>脈寬調製驅動原理脈寬調製方式是一種供電電壓比電機額定供電電壓高得多的情況下而採用斬波方式使電動機繞組電流從低速到高速運行範圍內保持恆定的一種驅動方式,其工作原理如圖1 所示。
  • 基於單片機的步進電機開環控制系統
    摘要: 通過ATMEL89C51單片機對步進電機進行控制,主要介紹了步進電機控制器、驅動電路和LED顯示電路的設計,實現了步進電機的開環控制。
  • 51單片機控制四相步進電機
    接觸單片機快兩年了，不過只是非常業餘的興趣，實踐卻不多，到現在還算是個初學者吧。這幾天給自己的任務就是搞定步進電機的單片機控制。以前曾看過有關步進電機原理和控制的資料，畢竟自己沒有做過，對其具體原理還不是很清楚。
  • 用AT89C52單片機作為控制器,設計簡單實用的步進電機控制系統
    通過鍵盤可以對步進電機進行正轉、反轉、加速、減速、停止功能的操作。步進電機運行時的狀態信息可以通過顯示模塊直觀的顯示出來。圖2為鍵盤及顯示模塊硬體原理圖。鍵盤模塊的特點在於用單片機的兩個外部中斷來控制步進電機進行加、減速，即每引入一次外部中斷，步進電機加/減速一次。正轉、反轉、停止按鍵分別由單片機的P3.0、P3.1、P3.4口引入。
  • 單片機對儀表步進電機的細分控制
    是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機某相線圈加一脈衝信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常簡單。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不像普通的直流電機、交流電機那樣在常規下使用。
  • 用單片機和CPLD實現步進電機的控制
    它廣泛用於消費類產品(印表機、照相機)、工業控制(數控工具機、工業機器人)、醫療器械等機電產品中。 　　        通常的步進電機控制方法是採用CPU(PC機、單片機等)配合專用的步進電機驅動控制器來實現，這存在成本較高、各個環　　節搭配不便(不同類的電機必須要相應的驅動控制器與之配對)等問題。
  • 單片機控制步進電機1步10步100步正反轉
    一，程序設計方案的構想:1) 步進電機的控制原理本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201611/319603
  • 51單片機精確控制步進電機(有TB6600驅動)
    設備：51單片機開發板、TB6600驅動器、57BYG250B步進電機（二相）、直流開關電源。直流電源給驅動器供電，單片機給驅動器輸入脈衝，驅動器驅動步進電機。程序使用定時器中斷精確控制電機轉動（不考慮失步）。比如我採用16倍細分，則需給驅動輸入3200個脈衝，驅動才會使電機轉一圈，下面程序中1秒發送200個脈衝，則相應的電機16秒轉一圈。
  • 單片機實現步進電機控制系統設計的方法
    步進電機是數字控制電機，將脈衝信號轉換成角位移，電機的轉速、停止的位置取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，非超載狀態下，根據上述線性關係，再加上步進電機只有周期性誤差而無累積誤差，因此步進電機適用於單片機控制。步進電機通過輸入脈衝信號進行控制，即電機的總轉動角度由輸入脈衝總數決定，而電機的轉速由脈衝信號頻率決定。步進電機的驅動電路是根據單片機產生的控制信號進行工作。
  • 基於單片機的步進電機加減速控制
    步進電機具有轉矩大、慣性小、響應頻率高等優點，因此具有瞬間啟動與急速停止的優越特性。步進電機在各種應用場合下最大的優勢是：可以開環方式控制而無需反饋就能對位置和速度進行控制，但也正是因為負載位置對控制電路沒有反饋，步進電機就必須正確響應每次勵磁變化。
  • 單片機控制步進電機的正反轉
    呵呵，這次弄這個程序用了我兩年的時間，終於把我們正反轉程序寫成功並調試成功了，新年收到很多朋友給我的賀卡和祝福，不過，我覺得今天這個程序也是送給自己最好的禮物吧，學單片機真的有時候會很痛苦，一個程序當你怎麼編也編不出來的時候，有時候真的讓你夠難受的，失敗的那種感覺，也許只有學單片機的朋友才能夠體會得了，但是當一個程序編了好久，
  • uln2803步進電機的控制原理電路圖和源程序
    打開APP uln2803步進電機的控制原理電路圖和源程序 佚名 發表於 2008-08-28 15:48:06 uln2803步進電機的控制原理電路圖和源程序 步進電機的控制原理和程序 選自北航出版 耿德根主編《高速嵌入式單片機原理與應用》第七章7.4.2 源程序:SLAVR742.ASM         自從六十年代初期步進電機面世以來,在過去幾年它的重要性大大提高了
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    儀表步進電機本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/162587.htm　　步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。
  • 製作步進電機控制模塊
    》，介紹步進電機的組成結構、工作原理和驅動電路。通過那篇文章，我們知道要控制步進電機旋轉就需要時刻給步進電機發送脈衝。這帶來了些問題，比如需要步進電機一直旋轉，單片機就只能一直給它發送脈衝了，就很難去做其他事情了。還有步進電機相位越多需要控制引腳也就越多，如果步進電機數量多了單片機引腳根本不夠用，那麼有沒有解決方法呢？