單片機控制步進電機1步10步100步正反轉
2020-11-26 電子產品世界一，程序設計方案的構想:
1)
步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件.在非超載的情況下,電機的轉速,停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響.即給電機加一個信號,電機則轉過一個步距角.這一線形關係的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無積累誤差等特點,使得在線速度,位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單.
2)
使用單片機以軟體方式驅動步進電機通過編輯方法,對步進電機的轉速,往返轉動的角度以及轉動次數等進行控制使其在一定的範圍下進行,還可以方便靈活的控制步進電機的運行狀態：
3）原理圖：
4）連接圖：
輸出端 | 輸入端 | ||||
A | C1 | P2.0 | KM1 | P1.0 | 1B |
B | C2 | P2.1 | KM2 | P1.1 | 2B |
C | C3 | P2.2 | KM3 | P1.2 | 3B |
D | C4 | P2.3 | KM4 | P1.3 | 4B |
P2.4 | KM5 | ||||
5)運用元件及電路圖
元件名稱 | 型號 | 件數 |
單片機 | AT89C51 | 1 |
晶振 | CRYSTAL | 1 |
電容 | CAP | 2 |
電阻 | RES | 1 |
步進電機 | STEPER | 1 |
步進電機晶片 | ULN2003A | 1 |
按鈕 | BUTTON | 6 |
二、 實驗程序
org 0000H
start:
jnb p2.0,step
jnb p2.1,step
sjmp start
step:
jnb p2.2,one
jnb p2.3,ten
jnb p2.4,hundred
ljmp start
one:
mov r0,#2
jnb p2.0,zh1
jnb p2.1,fan1
ljmp start
ten:
mov r0,#10
jnb p2.0,zh1
jnb p2.1,fan1
ljmp start
hundred:
mov r0,#100
jnb p2.0,zh1
jnb p2.1,fan1
ljmp start
zh1:
mov p1,#03H
lcall delay
jnb p2.7,stop
djnz r0,zh2
ljmp stop
zh2:
mov p1,#06H
lcall delay
jnb p2.7,stop
djnz r0,zh3
ljmp stop
zh3:
mov p1,#0cH
lcall delay
jnb p2.7,stop
djnz r0,zh4
ljmp stop
zh4:
mov p1,#09H
lcall delay
jnb p2.7,stop
djnz r0,zh1
sjmp stop
fan1:
mov p1,#09H
lcall delay
jnb p2.7,stop
djnz r0,fan2
ljmp stop
fan2:
mov p1,#0cH
lcall delay
jnb p2.7,stop
djnz r0,fan3
ljmp stop
fan3:
mov p1,#06H
lcall delay
jnb p2.7,stop
djnz r0,fan4
ljmp stop
fan4:
mov p1,#03H
lcall delay
jnb p2.7,stop
djnz r0,fan1
sjmp stop
stop:
mov p1,#00H
ljmp start
delay:
mov r2,#200
d1:mov r1,#200
djnz r1,$
djnz r2,d1
ret
end
三、調試記錄:
當程序編譯完成後,下載到單片機中後,在運行過程當中時發現按下10步按鈕無法運行,其他都正常運行,回到程序檢查時發現10步程序編寫出現錯誤,經過改正後,可以運行.
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在非超載的情況下，電機轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機某相線圈加一脈衝信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常簡單。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不像普通的直流電機、交流電機那樣在常規下使用。 -
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四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。 -
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在非超載的情況下，電機轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機某相線圈加一脈衝信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常簡單。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不像普通的直流電機、交流電機那樣在常規下使用。 -
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1 步進電機 步進電動機是純粹的數字控制電動機，它將電脈衝信號轉變為角位移，即給一個脈衝，步進電機就轉一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數 -
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單片機控制步進電機的正反轉
呵呵，這次弄這個程序用了我兩年的時間，終於把我們正反轉程序寫成功並調試成功了，新年收到很多朋友給我的賀卡和祝福，不過，我覺得今天這個程序也是送給自己最好的禮物吧，學單片機真的有時候會很痛苦，一個程序當你怎麼編也編不出來的時候，有時候真的讓你夠難受的，失敗的那種感覺，也許只有學單片機的朋友才能夠體會得了，但是當一個程序編了好久， -
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步進電機是一種將脈衝信號轉換成角位移的伺服執行器件。其特點是結構簡單、運行可靠、控制方便。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/81519.htm 尤其是步距值不受電壓、溫度的變化的影響、誤差不會長期積累，這給實際的應用帶來了很大的方便。 -
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>控制電動機，它將電脈衝信號轉變為角位移，即給一個脈衝，步進電機就轉一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有周期性的無累積誤差，精度高。 -
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1 引言 步進電機又被稱為步進器，屬於感應電機的範疇，其能夠按照電磁學的原理將電能轉化為機械能。在現代數控系統中，步進電機是不可或缺的主要執行元件之一，步進電機藉助電子電路，可將直流電變成分時供電、多相時序控制電流。在步進電機正常運行時，可以通過細分控制進一步提升電機穩定運行的頻率範圍，並增加解析度、減小低頻振動及噪音、溫升和高頻失步[1-6]。