51單片機的步進電機控制,正轉反轉等

步進電機應用廣泛,

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201808/384872.htm

例如印表機、磁碟驅動器、玩具、汽車雨刷、手機震動、機械夾具、刻錄機等各種機械控制場合

一些概念:

拍數N

定子控制繞組每改變一次通電方式,即為一拍

一個磁場通電周期是 A-B-C-D-A

完成一個磁場周期性變化所需脈衝數，

也指電機轉過一個齒距角所需脈衝數，用N表示

拍數又等於相數的1倍或2倍,

以四相電機為例，

有4相4拍, A-B-C-D-A...

4相8拍, A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A...

齒距角θz

一個通電循環周期(比如4拍)轉子轉過一個齒距角

齒距角又等於360除以轉子齒數Z, θz=360/Z

步距角θs

步距角,即在沒有減速齒輪的情況下,對於一個脈衝信號,轉子所轉過的機械角度.

也就是說,每一拍轉子轉過的角度稱之為步距角，通常用θs表示

θs=齒距角/拍數

θs=360/(N*Z)

步距角的誤差不會長期積累，只與輸入脈衝信號數相對應，

可以組成結構較為簡單而又具有一定精度的開環控制系統，

也可以在要求更高精度時組成閉環系統。

轉速X

每分鐘電機轉了多少轉?設脈衝頻率f

一個脈衝,轉子轉過角度為1/(ZN),

X=60*f/(ZN) 拍數與齒數表示法

=(f*θs)/6 步距角表示法

24BYJ48-5v 減速永磁步進電機

功能特點：

採用ULN2003驅動，使用方便,帶齒輪減速，噪音低，運轉平穩,5V即可驅動，

器件參數:

1.額定電壓:5-10V DC

2.直流電阻:60Ω±7%(25℃).

3.減速比:1/64

4.步距角:5.625°*(1/64), 含減速比

5.驅動方式:4相8拍

6.牽入轉距:≥350gf.cm(工作頻率:100PPS)

7.打滑扭力:800～1300gf.cm

8.溫升:≤55K(5VDC 工作頻率:100PPS)

9.噪音:≤35dB(空載,100PPS,水平距馬達10cm)

10.絕緣耐壓:600V AC/1秒

11.引線拉力強度:1Kgf/條

12.接線方式:5線4相

1.VCC 紅色

2.A 橙色

3.B 黃色

4.C 粉色

5.D 藍色

============================================================

C代碼

#include my51.h

//4相8拍

u8 code tableCCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //逆時針旋轉相序表

u8 code tableCW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; //順時針旋轉相序表

sbit S3=P3^5; //反轉 按鍵

sbit S4=P3^6; //正轉 按鍵

sbit S5=P3^4; //停止 按鍵

void motorTurn_ccw() //轉1圈,逆時針

{

u8 i,j;

for(j=0;j8;j++) //電機內部的轉子旋轉一周

{

if(S5==0) //按鍵沒處理抖動

{

break; //如果停止鍵按下，退出此循環

}

for(i=0;i8;i++) //旋轉45度, 8*5.625°=45°

{

P1=tableCCW[i];

delayms(2); //調節轉速

}

}

}

void motorTurn_cw() //轉1圈 ,順時針

{

u8 i,j;

for(j=0;j8;j++) //8*45°=360°

{

if(S5==0)

{

break; //如果停止鍵按下，退出此循環

}

for(i=0;i8;i++) //旋轉45度,8*5.625°=45°

{

P1=tableCW[i];

delayms(2); //調節轉速

}

}

}

void main()

{

u8 r;

u8 N=64; //減速步進電機,減速比1/64,所以N=64時,步進電機外主軸轉一圈

P1=0xff; _nop_();

ledLock= LOCK; //我們的P1口接有8個led燈,先鎖定,不要讓它們亮 ,節能環保

while(1)

{

if(S3==0) //按鍵了

{

for(r=0;r

{

motorTurn_ccw(); //電機逆時針轉

if(S5==0)

{

break; //俺S5鍵立馬停止

}

}

}

else if(S4==0)

{

for(r=0;r

{

motorTurn_cw(); //電機順時針轉

if(S5==0)

{

break;

}

}

}

else

{

P1=0xf0; //平時也是停止的

}

}

}