最近學習步進電機的驅動原理，照著教材自己實踐了一下用ULN2003驅動28BYJ-48兩相5線步進電機，可以正常轉動。手頭有一個舊光碟機，拆開發現裡面有三個電機，其中有一個控制雷射頭尋跡的兩相四線步進電機，我就用51的單片機讓它也轉起來。一開始照葫蘆畫瓢用ULN2003驅動，結果發現無論如何也不行。原來ULN2003基本沒輸出電流，只能驅動有公共端的兩相五線、兩相六線步進電機，不能驅動2相4線步進電機。然後改用L293D驅動，可以轉動。
通過按鈕控制正反轉時發現，按鍵釋放後，電機迅速發熱，燙手。用萬用表測量，發現電機A，A-或B，B-直接存在電位差！應該是按鍵釋放時，IN1-IN4沒有歸零。找到問題，就容易解決了。修改程序，可以完美運行，鍵1按下正轉，釋放停下，鍵2按下反轉，釋放停下。IN1-IN4分別接P1口的低四位。工作方式選用8拍。
附上源程序，僅供參考。
#include
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit K3=P2^5;
sbit K4=P2^4;
//k3正轉。k4反轉。釋放停止
uchar code step_table[]={0x8,0xa,0x2,0x6,0x4,0x5,0x1,0x9};
void delay(unsigned int m)
{
unsigned int i,j;
for(i=m;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void xp()//x軸正轉
{
while(!K3)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++)
{
P1=step_table[ i];
delay(10);
}
}
P1=0;//按鍵釋放時，反轉P1停在table某處，導致電機有電壓從而使電機發熱，需要歸零。
}
void xn()//x軸反轉
{
uint i;
while(!K4)
{
for(i=8;i>0;i--)
{
P1=step_table[ i];
delay(10);
}
}
P1=0;//按鍵釋放時，反轉P1停在table某處，導致電機有電壓從而使電機發熱，需要歸零。
}
void main()
{
while(1)
{
if(K3==0)
{
delay(20);
if(K3==0)
{
// LED1=0;
xp();
}
}
if(K4==0)
{
delay(20);
if(K4==0)
{
// LED1=0;
xn();
}
}
}
}
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