兩相四線步進電機時序

2020-12-05 電子發燒友

兩相四線步進電機時序

　　八拍：

　　八個狀態：1、在 A 與 A-正電壓，B 與 B-不給電懸空；2、在 A 與 A-正電壓，B與 B-也給正電壓；3、A 與 A-不給電壓懸空，B 與 B-正電壓；4、A 與 A-給負電壓，B與B-給正電壓；5、A與A-給負電壓，B 與B-不給懸空；6、A與A-給負電壓，B與B-給負電壓；7、A 與A-不給電懸空，B 與 B-給負電壓；8、A 與給正電壓，B 與 B-給負電壓；按以上八個狀態輪流供電，控制一下脈寬應該就可以了。

　　1 2 3 4 5 6 7 8

　　A 1 1 0 0 0 0 0 0

　　A- 0 0 0 1 1 1 0 0

　　B 0 1 1 1 0 0 0 0

　　B- 0 0 0 0 0 1 1 1

　　四拍：

　　四個狀態：1、AB正電壓；2、A-B正電壓；3、A-B-正電壓；4、AB-正電壓。

　　1 2 3 4

　　A 1 0 0 1

　　A- 0 1 1 0

　　B 1 1 0 0

　　B- 0 0 1 1

　　四拍：

　　四個狀態：1、A正電壓；2、B正電壓；3、A-正電壓；4、B正電壓。

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　　A 1 0 0 0

　　A- 0 0 1 0

　　B 0 1 0 1

　　B- 0 0 0 1

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    1 引言 　　步進電動機是將電脈衝激勵信號轉換成相應的角位移或線位移的離散值控制電動機，這種電動機每當輸入一個電脈衝就動一步，所以又稱脈衝電動機。步進電動機把電脈衝信號變換成角位移以控制轉子轉動的微特電機。在自動控制裝置中作為執行元件。
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    一、作品簡介 步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。 步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。
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