步進電機及驅動器連接_步進電機驅動器接法_步進電機驅動器怎麼調

2020-11-23 電子發燒友

步進電機及驅動器連接_步進電機驅動器接法_步進電機驅動器怎麼調

發表於 2017-08-11 16:47:23

　　步進驅動器是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（稱為「步距角」），它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用於雕刻機、水晶研磨機、中型數控工具機、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等解析度較高的大、中型數控設備上。

　　步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

　　那麼步進電機離不了步進驅動器，步進電機與步進驅動器的電路應該如何連接呢？

　　下圖所示是二相六線步進電機與四線驅動器的接線，只要將四線驅動器上的A相兩根線與B相兩根線交換，即能實現二相六線步進電機反轉，即將二相六線步進電機的一組線圈中的1、3線分別與四線驅動器的B+、B-相連，將二相六線步進電機的一組線圈中的4、6線分別與四線驅動器的A+、A-相連。

　　步進電機驅動器如何調？

　　第一步就是細分選擇，選擇你所需要的細分（根據多少脈衝一圈）

　　第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進電機電流的大小進行設置

　　第三步控制信號的選擇，分別為脈衝輸入端、脈衝方向、脫機信號、公共端

　　第四步接將步進電機為A+ 、A-、B+、B-與驅動器的A+ 、A-、B+、B-相接

　　第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定）

　　第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

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  • 步進電機簡介
    1.什麼是步進電機?步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。10.細分驅動器的細分數是否能代表精度?步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。
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    在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
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    步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈衝信號轉換成角位移，並且可用作電磁製動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。有時從一些舊設備上拆下的步進電機（這種電機一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設計驅動器。本文介紹的就是為從一日本產舊式印表機上拆下的步進電機而設計的驅動器。
  • 步進電機小知識
    通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;　　同時您可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。　　2.步進電機分哪幾種?
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