伺服電機驅動器與步進電機驅動器之間的區別

2020-11-22 電子發燒友

伺服電機驅動器與步進電機驅動器之間的區別

發表於 2019-10-31 09:45:46

步進電機的控制系統由可編程控制器、環行脈衝分配器和步進電機功率驅動器組成，控制系統中plc用來產生控制脈衝;通過plc編程輸出一定數量的方波脈衝，控制山社步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈衝頻率就是伺服機構的進給速度，環行脈衝分配器將可編程控制器輸出的控制脈衝按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。

PLC控制的步進電機可以採用軟體環行分配器，也可以採用硬體環行分配器。採用軟環佔用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數M》4時，對於大型生產線應該予以充分考慮。採用硬體環行分配器，雖然硬體結構稍微複雜些，但可以節省佔用PLC的I/O口點數。

一般PLC的輸出接口具有一定的驅動能力，而通常的電晶體直流輸出接口的負載能力僅為十幾—幾十伏特、幾十—幾百毫安;但對於功率步進電機則要求幾十—上百伏特、幾安—十幾安的驅動能力，因此應該採用驅動器對輸出脈衝進行放大。 

伺服機構的步進電機無脈衝輸入時便停止運轉，伺服執行機構定位。當伺服執行機構的位移速度要求較高時，可以用PLC中的高速脈衝發生器。不同的PLC其高速脈衝的頻率可達4000—6000Hz。對於自動線上的一般伺服機構，其速度可以得到充分滿足。

如伺服機構採用硬體環行分配器，則佔用PLC的I/O口點數少於5點，一般僅為3點。其中I口佔用一點，作為啟動控制信號;O口佔用2點，一點作為PLC的脈衝輸出接口，接至伺服系統硬環的時鐘脈衝輸入端，另一點作為山社步進電機轉向控制信號，接至硬環的相序分配控制端。

伺服系統採用軟體環行分配器時，將PLC控制的開環伺服機構用於某大型生產線的數控滑臺，每個滑臺僅佔用4個I/O接口，節省了CNC控制系統，其脈衝當量為0.01~0.05mm，進給速度為Vf=3~15m/min，完全滿足工藝要求和加工精度要求。

步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別在於：

1.轉速要求不同：步進適合低轉速場合，轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。

2.可控可靠性不同：因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統裡裡，可以實現高可靠性控制。

3.輸出轉矩要求不同：目前國外和國內，步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛/米。伺服電機可以有180框以上，60牛/米以上的輸出轉矩可選。

步進電機：是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。簡單的說是靠電脈衝信號來控制角度與轉動圈數。所以說他只靠脈衝信號來決定轉動多少。因沒有傳感器，所以停止角度會有偏差。但是精確的脈衝信號則會將偏差減至最低。

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