步進電機驅動器原理

2020-11-25 電子產品世界

　　導讀：本文主要介紹的是步進電機驅動器原理，感興趣的盆友們快來學習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/275647.htm

　　步進電機驅動器，其實就是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。首先步進驅動器會接收到一個脈衝信號，然後它按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。同時可以通過控制脈衝的個數來控制那個固定角度，從而達到準確定位的目的;利用脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

2.步進電機驅動器原理--組成結構

　　步進電動機驅動系統的性能，不但取決於步進電動機自身的性能，也取決於步進電動機驅動器的優劣。步進電機驅動器主要結構主要有以下部分，同時可以用功率元器件直接控制電機的各相繞組。

　　保護電路---當繞組電流過大時產生關斷信號對主迴路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組。

　　傳感器---對電機的位置和角度進行實時監控，傳回信號的產生裝置

3.步進電機驅動器原理

　　步進電機驅動器的原理，採用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。但是步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅動電源。如下圖所示，為四相反應式步進電機工作原理示意圖。

　　開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時，轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。

　　當開關SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由於C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。

　　拓展閱讀：

單片機控制步進電機驅動器工作原理

步進電機驅動器直流電源設計的原理圖

步進電動機的工作原理及驅動方法

 脈衝點火器相關文章:脈衝點火器原理

相關焦點

  • 步進電機及驅動器連接_步進電機驅動器接法_步進電機驅動器怎麼調
    打開APP 步進電機及驅動器連接_步進電機驅動器接法_步進電機驅動器怎麼調 發表於 2017-08-11 16:47:23
  • 步進驅動器工作原理_步進電機驅動器上撥碼開關怎樣設置
    打開APP 步進驅動器工作原理_步進電機驅動器上撥碼開關怎樣設置 ceasia-china.com 發表於 2020-05-21 10:51:32
  • 單片機控制步進電機驅動器工作原理
    步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈衝信號轉換成角位移，並且可用作電磁製動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。　　有時從一些舊設備上拆下的步進電機(這種電機一般沒有損壞)要改作它用，一般需自己設計驅動器。
  • 步進電機步進驅動器原理詳細講解與計算詳細教程
    步進電機步進驅動器原理詳細講解主要內容步進電動機簡介驅動器簡介電機選型計算方法步進電動機與交流伺服電動機的性能比較驅動器產品測試對比一、步進電動機簡介1.步進電動機的歷史2.步進電動機的定義步進電動機的工作原理
  • 51單片機控制步進電機驅動器工作原理
    步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。它可以把脈衝信號轉換成角位移，並且可用作電磁製動輪、電磁差分器、或角位移發生器等。有時從一些舊設備上拆下的步進電機（這種電機一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設計驅動器。本文介紹的就是為從一日本產舊式印表機上拆下的步進電機而設計的驅動器。
  • 明白步進驅動器原理,就知道為什麼步進電機要加驅動器了
    很多工控朋友和PLC自動化從業者都知道步進電機，但也有部分PLC入門學員不明白為什麼步進電機要加一個步進驅動器，而不是像普通電機那樣直接插入電源就可以使用，今天帶大家了解步進驅動器。步進驅動器的結構：步進驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器，另一部分是功率放大。
  • 步進電機驅動器調速方法_步進電機驅動器的作用
    步進電機驅動器通過調節輸入驅動器的脈衝頻率以及驅動器的細分參數來達到調節步進電機轉速的作用，其實就是控制單位時間內步進電機的步數。 　　一、改變極對數調速：優點：①無附加轉差損耗，效率高;②控制電路簡單，易維修，價格低;③與定子調壓或電磁轉差離合器配合可得到效率較高的平滑調速。
  • 步進電機驅動器怎麼設置細分
    步進電機驅動器怎麼設置細分 網絡整理 發表於 2020-04-20 09:16:40 　　步進電機驅動器的細分原理 　　步進電機驅動器的細分原理介紹
  • 步進電機及驅動器的正確選擇方法
    由於步進電機及驅動器型號較多、種類較多，用戶在選擇時應有一定的講究，這樣才能以最優的性能、最低的價格選擇好自己所需的產品。首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。　　最簡單的方法是在負載軸上加一槓桿，用彈簧秤拉動槓桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。　　由於步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此範圍，可以考慮加配減速裝置。
  • 伺服電機驅動器與步進電機驅動器之間的區別
    打開APP 伺服電機驅動器與步進電機驅動器之間的區別 發表於 2019-10-31 09:45:46 步進電機的控制系統由可編程控制器、環行脈衝分配器和步進電機功率驅動器組成，控制系統中plc用來產生控制脈衝;通過plc編程輸出一定數量的方波脈衝，控制山社步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈衝頻率就是伺服機構的進給速度，環行脈衝分配器將可編程控制器輸出的控制脈衝按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。
  • 基於TB67S109A電機驅動器的步進電機設計(圖文)
    在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為「步距角」，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
  • 步進電機驅動器的關鍵技術研究
    但是，步進電機在低速運行時的振動、噪聲大，在步進電機的自然振蕩頻率附近運行時易產生共振，且輸出轉矩隨著步進電機的轉速升高而下降，這些缺點限制了步進電機的應用範圍。步進電機的性能在很大程度上取決於所用的驅動器，改善驅動器的性能，可以顯著地提高步進電機的性能，因此研製高性能的步進電機驅動器是一項普遍關注的課題。
  • 汽車自適應前照燈系統(AFS)工作原理及步進電機驅動器
    AFS工作原理結構圖分別如圖2和圖3所示。圖2：AFS的工作原理結構圖。圖3：AFS的工作原理結構圖(續)。步進電機驅動器的安放位置選擇汽車AFS的旋轉及水平高度調節，是各使用一個步進電機來實現的，電機根據車輛四周的眾多傳感器反饋的數據作出反應，故設計人員需要採用適合的步進電機驅動方案，且安放在適合的位置。控制AFS功能的步進電機驅動器的安放位置有兩種選擇。一種方法稱為直接驅動。這種方案中，步進電機驅動晶片安裝在跟主微控制器(MCU)同一印製電路板(PCB)上。
  • 步進電機原理及內部結構
    一體化步進電機什麼是步進電機，步進電機原理及內部結構是什麼，從家中的簡單DVD播放器或印表機到高度複雜的數控工具機或機械臂為什麼我們需要步進電機的驅動模塊？由於步進電機原理的特殊性大多數步進電機只能在驅動模塊的幫助下運行。這是因為控制器模塊（微控制器/數字電路）將無法從其I / O引腳提供足夠的電流以使電機運行。因此我們將使用像ULN2003模塊這樣的外部模塊作為步進電機驅動器。
  • 步進電機驅動器細分的優點及作用
    驅動器細分有什麼優點：驅動器細分後的主要優點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧)，選擇細分驅動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的解析度。由於減小了步距角、提高了步距的均勻度，『提高電機的解析度『是不言而喻的。
  • 步進電機驅動器選型需要注意的參數
    步進電機驅動器的電流電流是判斷步進電機驅動器能力的大小，是選擇驅動器的重要指標之一，通常驅動器的最大電流要略大於電機標稱電流，通常驅動器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A
  • QD-5742型兩相混合式步進電機驅動器 驅動卡 步進驅動
    ，採用直流18～50V供電，適合驅動電壓24V～50V，電流小於4.0A外徑42～86毫米的兩相混合式步進電機。ENA-：   脫機使能復位信號輸入負端脫機使能信號有效時復位驅動器故障，禁止任何有效的脈衝，驅動器的輸出功率元件被關閉，電機無保持扭矩。
  • 步進電機控制器原理_步進電機控制器編程實例
    步進電機控制器原理 　　步進電機控制器是一種能夠發出均勻脈衝信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器後，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉過每一個角度。
  • 步進電機工作原理
    步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈衝信號轉化為步進電機的角位移，或者說，控制系統每發一個脈衝信號
  • 一文了解步進電機原理
    靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恆速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）.六、步進電機工作原理：