步進電機工作原理

2021-01-19 電氣自動化控制網

　　步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈衝信號轉化為步進電機的角位移，或者說，控制系統每發一個脈衝信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈衝信號的頻率成正比。
　　控制步進脈衝信號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進脈衝的個數，可以對電機精確定位目的。步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為「電機固有步距角」的十分之一，也就是說，當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈衝，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18°，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生，與電機無關。
　　驅動器細分後的主要優點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進電機有時要在共振區工作（如走圓弧），選擇細分驅動器是唯一的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40%。提高了電機的解析度。由於減小了步距角、提高了步距的均勻度，提高電機的解析度是不言而喻的。

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