步進驅動器工作原理_步進電機驅動器上撥碼開關怎樣設置

2020-11-22 電子發燒友

步進驅動器工作原理_步進電機驅動器上撥碼開關怎樣設置

ceasia-china.com 發表於 2020-05-21 10:51:32

　　步進電機驅動器電路設計解析步進電機在控制系統中具有普遍的應用。它能夠把脈衝信號轉換成角位移並且可用作電磁製動輪、電磁差分器、或角位移發作器等。本文重點介紹下步進驅動器工作原理，以及步進電機驅動器上撥碼開關怎樣設置。

　　步進驅動器工作原理

　　步進電機是四相步進電機採用單極性直流電源供電。只需對步進電機的各相繞組按適宜的時序通電就能使步進電機步進轉動。

　　開端時開關SB接通電源，SA、SC及SD都斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對齊，同時轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。

　　當開關SC接通電源SB、SA、SD斷開時，由於C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用使轉子轉動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推A、B、C、D四相繞組輪番供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。

　　四相步進電機驅動器依照通電次第的不同，可分為單四拍、雙四拍以及八拍三種工作方式，單四拍與雙四拍的步距角相等但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因而八拍工作方式既能夠堅持較高的轉動力矩又能夠進步控制精度。

　　步進電機驅動器上撥碼開關怎樣設置

　　步進電機驅動器上撥碼開關有D1、D2以及D4-D6三類，它們分別的設置方法如下：

　　1、D1設置的是驅動器的發出脈衝的方式。如果不是步進電機驅動器自身發出脈衝控制電機的話D1設置成OFF。如果是步進電機驅動器自身發出脈衝那麼將D1設置成ON即可。

　　2、D2設置的也是驅動器的發出脈衝的方式，但是條件是必須在D1設置為OFF時D2設置才會生效。

　　2、D4-D6設置的是步進電機工作細分數，即步進電機旋轉一圈需要的脈衝數。細分越大精度也就越高但是也越容易產生誤差。

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