由於步進電機及驅動器型號較多、種類較多，用戶在選擇時應有一定的講究，這樣才能以最優的性能、最低的價格選擇好自己所需的產品。
選取原則(僅供參考)：
1. 首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。
最簡單的方法是在負載軸上加一槓桿，用彈簧秤拉動槓桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來。
由於步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的最大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此範圍，可以考慮加配減速裝置。
2. 確定步進電機的最高運行轉速。
轉速指標在步進電機的選取時至關重要，步進電機的特性是隨著電機轉速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數有關，如:驅動器的驅動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設計方案時，應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以內，當然這樣說很不規範，可以參考〈矩-頻特性〉。
3. 根據負載最大力矩和最高轉速這兩個重要指標，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進電機。
如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關係，選擇出最佳方案。
4. 最後還要考慮留有一定的(如50%)力矩餘量和轉速餘量。
5. 可以先選擇混合式步進電機，如果由於價格因素，可以選取反應式步進電機。
6. 儘量選取細分驅動器，且使驅動器工作在細分狀態。
7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區，也就是說並非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。
8. 超小型驅動器和微型驅動器是靠外殼作為散熱器的，應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風機散熱，如果沒有散熱條件，而驅動器又工作在轉速較低的場合(這時驅動器發熱較大)，可以選用帶風機的90型驅動器代替。
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