很多工控朋友和PLC自動化從業者都知道步進電機，但也有部分PLC入門學員不明白為什麼步進電機要加一個步進驅動器，而不是像普通電機那樣直接插入電源就可以使用，今天帶大家了解步進驅動器。
步進驅動器的結構：
步進驅動器可分為兩部分一部分是環形分配器，另一部分是功率放大。
環形分配器：要是接收3種信號分別為：脈衝信號，方向信號，脫機信號。然後再對脈衝信號進行分配，去控制功率放大器相應的電晶體導通，然後使步進電機的線圈得電。從這裡我們可以看出，步進電機要運轉那麼必須要輸入脈衝，如果沒有脈衝，步進電機是不動的，所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。
方向信號：要控制AB通電的相序，A-B順時針，B-A逆時針
脫機信號：步進電機停止時，AB線圈有一相得電，得電的功能使轉子鎖住，使轉子不能動，需要收去撥動轉子的時候，需要給脫機信號，使AB相繞組完全斷電，轉子處於自由轉動狀態。
步進電機，步進驅動器和PLC之間的連接：
步進驅動器首先要外接直流電源24~28V，一端要連步進電機，另一端作輸入信號也就是控制信號，步進電機接受外部信號的結構是採用光電隔離的，比如：PLC的脈衝信號送到驅動器內部，我們要使PLC產生脈衝只需要讓Y0不斷的接通與截止就可以產生。
當Y0導通的時候電流從CP+流進去，通過限流電阻，二極體，再經過CP-，再通過COM端回到電源的負端，這樣就構成了一個迴路。這樣的話發光二極體就導通，電晶體也會被導通就會產生一個高電平1，如果截止就會產生一個低電平0。這樣當Y0不斷接通與截止，並且通過這個電路就可以把脈衝從外部設備送到驅動器中。然後環形分配器收到這個脈衝，再對脈衝信號進行分配。控制步進電機的繞組依次得電。所以步進電機在旋轉的時候必須要有脈衝，如果沒有脈衝，那麼步進電機就會處於停止狀態。方向信號與脫鉤信號也是同樣的道理。
步進驅動器有關細分的裝置步進驅動器有關細分的設置
什麼叫細分？
為了提高步進電動機控制的精度，現在的步進驅動器都有細分的功能，所謂細分，就是通過驅動器中電路的方法把步距角減小。
比如把步進驅動器設置成5細分，假設原來步距角1.8°那麼設成5細分後，步距角就是0.36°。也就是說原來一步可以走完的，設置成細分後需要走5步。
設置細分時要注意的事項：
1、一般的情況下，細分數不能設置的過大，
因為在控制脈衝頻率不變的情況下，細分越大，電機的轉速越慢，而且電機的輸出力矩減小。
2、驅動步進電機的脈衝頻率不能太高，一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。
步進電機驅動器的細分表：
一般步進電動機的細分表在驅動器上可以直接看到。