步進電機的工作原理
2020-11-23 電子產品世界
以磁阻式步進電機為例,介紹一下步進電機的工作原理,圖1. 1是磁阻式步進電機工作原理的示意圖。它的定子上有六個極,轉子有四個極。定子磁極上繞有三組繞組,每組繞組由相互串聯的兩個線圈構成。一組繞組叫做一相。因此,圖1. 1所示的電機為三相步進電機。直流電源通過開關I、Ⅱ和Ⅲ,驅動電流流過繞在定子上的繞組。狀態(1) ,開關I閉合,A相通電。由於A相繞組受到激磁,
空氣隙裡出現如箭頭所示的磁場。A相上的兩個定子磁極和兩個轉子齒對準,轉子處於平衡狀態。若再閉合開關R激勵B相,如狀態(2)所示, B相的定子磁極以同樣的方式產生磁場。在磁力線的張力作用下,產生逆時針方向的轉矩。於是,轉子沿逆時針方向轉過一個固定的角度,到達狀態(3) 。圖中,轉過的角度為15°。如果現在打開開關I,去掉A相的激磁,轉子將再轉15°,到達狀態(4) 。因此,轉子的角位置可以用這種開關方式進行控制。若開關以某種時序轉換,則轉子就能以步進運動的方式連續旋轉;若進一步使時序轉換的速度可調,則平均速度也能用這種開關方式進行控制。
圖1. 1 磁阻式步進電機的工作原理
實際上,驅動步進電機的開關是電晶體,開關信號由數字集成電路或微機產生。通過前面的介紹可以看到,步進電機是一種把開關激勵的變化變換成精確的轉子位置增量運動的執行機構。
相關焦點
-
步進電機工作原理是什麼?
打開APP 步進電機工作原理是什麼？步進電機一般由前後端蓋、軸承、中心軸、轉子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘等部分構成，步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉換為機械能，是由纏繞在電機定子齒槽上的線圈驅動的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機中，繞在定子齒槽上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。 步進電機工作原理是什麼？ 當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。 -
步進電機結構和工作原理
步進電機結構和工作原理：1．步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於控制脈衝信號的頻率和脈衝數。2.脈衝數越多，電機轉動的角度越大。3.脈衝的頻率越高，電機轉速越快，但不能超過最高頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉。 -
單片機控制步進電機驅動器工作原理
本文介紹的就是為從一日本產舊式印表機上拆下的步進電機而設計的驅動器。 本文先介紹該步進電機的工作原理，然後介紹了其驅動器的軟、硬體設計。 1. 步進電機的工作原理 該步進電機為一四相步進電機，採用單極性直流電源供電。 -
步進電機工作原理
步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統發出的脈衝信號轉化為步進電機的角位移，或者說，控制系統每發一個脈衝信號 -
什麼是步進電機?工作原理是什麼?
在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈衝信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。 -
反應式步進電機的結構及工作原理詳解
本文小編主要介紹的是反應式步進電機的結構及工作原理，以三相及四相反應式步進電機為例子詳細解說其工作原理。 反應式步進電機簡介 反應式步進電機，是一種傳統的步進電機，由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈衝電磁場相互作用而產生轉動。 -
步進電機的基本工作原理及發熱原理是怎樣的呢?
步進電機電磁損耗小，轉換效率高，動態特性好，控制方案集成度高，設計靈活，控制穩定，定位準確等特點，正是由於這些優點的存在，所以在日常生活中應用比較廣泛，那麼步進電機的工作原理和發熱原理是怎樣的呢？步進電機工作原理通常，電動機的轉子是永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組會產生矢量磁場，磁場將驅動轉子旋轉一個角度，以使轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致，當定子的矢量磁場旋轉一個角度時，轉子也與磁場旋轉一個角度，每次輸入電脈衝時，電動機都會旋轉角度向前移動一步，其輸出角位移與輸入脈衝數成正比，速度與脈衝頻率成正比 -
步進電機驅動器原理
2.步進電機驅動器原理--組成結構 步進電動機驅動系統的性能，不但取決於步進電動機自身的性能，也取決於步進電動機驅動器的優劣。步進電機驅動器主要結構主要有以下部分，同時可以用功率元器件直接控制電機的各相繞組。 保護電路---當繞組電流過大時產生關斷信號對主迴路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組。 -
l298n驅動電機的工作原理_L298N驅動步進電機程序
打開APP l298n驅動電機的工作原理_L298N驅動步進電機程序 發表於 2018-02-26 15:32:32 （二）步進電動機的工作原理 圖X1三相反應式步進電動機結構示意圖 1——定子 2——轉子 -
51單片機控制步進電機驅動器工作原理
本文先介紹該步進電機的工作原理，然後介紹了其驅動器的軟、硬體設計。 1. 步進電機的工作原理 該步進電機為一四相步進電機，採用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。 -
「原理」步進電機控制工作原理
〈1〉PM型步進電機:永久磁鐵型(permanentmagnet type) 〈2〉VR型步進電機:可變磁阻型(variableerluctance type) 〈3〉HB型混合型步進電機，複合型(hybrid type) 1，PM型 PM型步進電機的原理構造如圖1所示，轉子是永久磁鐵所構成，更進一步的往這個周圍配置了複數個的固定子 -
數控轉塔衝床使用步進電機的工作原理
步進電機機其輸出扭矩大小，可分為快速步進電機和功率步進電機:按其勵磁相數可分為三相、四相、五相、六相甚至八相步進電機等;按其工作原理又分為磁咆式和反應式步進電機。 1.步進電機的工作原理 儘管步進電機種類很多，但其基本原理實質都是一致的。現以三相反應式步進電機為例，說明其工作原理。 -
步進電機的原理
在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈衝信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。 -
菜鳥聊機器人-搞懂步進電機的工作原理
這段時間我們在加緊對產品進行版本升級，這周的工作會議上我就發現了不少優秀的軟體成果，說它優秀當然是在軟體功能、交互體驗、畫面呈現等方面都很突出，但最重要的還是在內容的表達層面照比上一個版本有了質的提升，也終於讓我有機會搞懂了一直以來在電機知識上的疑問，今天讓我們一起走進步進電機的世界 -
步進驅動器工作原理_步進電機驅動器上撥碼開關怎樣設置
打開APP 步進驅動器工作原理_步進電機驅動器上撥碼開關怎樣設置 ceasia-china.com 發表於 2020-05-21 10:51:32 -
步進電機工作原理及電路設計解析—電路精選(44)
步進電機工作原理及電路設計解析—電路精選（44） Jazz 發表於 2017-01-16 17:09:39 步進電機在控制系統中具有廣泛的應用。 -
步進電機原理及內部結構
這使得驅動電機變得容易，單極步進電機也有很多類型步進電機極性步進電機的工作模式微步進可以高達256步進行一次完整旋轉，這使電機旋轉更快更平滑。如何使用步進電機足夠無聊的理論，讓我們假設有人給你一個步進電機說著名的28-BYJ48，你真的很想讓它工作。到這個時候你會明白，只要通過電源供電就不可能讓這些電機旋轉，你會怎麼做呢？ -
3D動畫演示：步進電機內部結構與工作原理
步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。 -
3D動畫演示:步進電機內部結構與工作原理
法律顧問：趙建英律師 步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。 在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號 -
動圖展示直流、步進、異步、永磁電機工作原理
步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。