精確度達30cm,這款超精準GPS晶片將在2018年「空降」智慧型手機

2020-12-05 DeepTech深科技

我們都曾有過這樣的混亂經歷。你正在高速公路上行駛,遵從谷歌地圖所指示的路線。Siri 忽然告訴你,「向東行駛半英裡,然後進入高速公路」,但你這時發現,你已經在高速公路上了。經過一陣慌亂,再爆上幾句對 Siri 及其 AI 家族的粗口,您逐漸意識到了這個問題:你的 GPS 還不夠準確,還不能讓你的導航應用程式知道,你到底是在高速公路上,還是在公路旁邊。

這樣的日子馬上要結束了。

在近日在波特蘭舉行的 ION GNSS +會議上,Broadcom 宣布,它正在對一款面向大眾市場的新型晶片進行採樣測試,該晶片可以利用全球導航衛星信號,並將為下一代智慧型手機提供 30 釐米的精確度,遠超現在的 5 米精確度。

更好的消息是,該晶片在城市的混凝土叢林中仍可以工作,它消耗的功率只有當今晶片的一半。這款 BCM47755 晶片已被列入 2018 年發布的一些智慧型手機設計,但 Broadcom 不會透露到底是哪些智慧型手機。

GPS 和其他全球導航衛星服務(GNSS),如歐洲的 Galileo,日本 QZSS 和俄羅斯的 Glonass,允許接收機通過計算自己距離三顆或更多衛星的距離來確定其位置。所有 GNSS 衛星,哪怕是最舊的一代現役衛星,都廣播發送一個被稱為 L1 信號的消息,該消息中包括衛星的位置,時間和識別籤名模式。除了傳統的 L1 信號之外,新一代衛星以不同的頻率廣播被稱為 L5 的更複雜的信號。基於信號從衛星到接收機的時間長度信息,接收機可以利用這些信號來確定自己與每顆衛星的距離。

Broadcom 的接收機首先用 L1 信號鎖定衛星,然後用 L5 精確計算出位置。L5 信號更加優越,特別是在城市地區,因為它比 L1 更不容易被多路徑反射所扭曲。

在一個城市中,衛星信號要麼直接到達接收機,要麼通過彈跳一個或多個建築物才到達接收機。直接信號和任何反射到達的信號具有稍微不同的到達時間,如果它們彼此重疊,則它們的疊加會形成一種信號斑點。接收器通過尋找該斑點的峰值來確定到達時間。但是斑點越混亂,所能確定的精確度就越低,最終計算的位置就越不準確。

L5 信號非常短暫,反射信號不太可能與直接信號重疊。接收機晶片可以簡單地忽略掉它接收到的第一個信號——直接路徑信號——之後的任何信號。Broadcom 晶片還使用載波信號相位中的信息來進一步提高精度。

雖然目前市場上也有使用 L5 的先進系統,但這些系統通常用於工業目的,如油氣勘探。Broadcom 的 BCM47755 是第一個使用 L1 和 L5 的大眾市場晶片。

為什麼這一產品到了現在才發生?Broadcom GNSS 產品營銷副總監 Manuel del Castillo 說:「過去,軌道上一直沒有足夠多的 L5 衛星。現在,在我們所處的位置,軌道上有大約 30 顆這樣的 L5 衛星,這些衛星作為一個組群只飛過日本-澳大利亞軌道。現在,即使從一個城市上方的狹窄天空窗口,你也可以看到六七個衛星了。這相當不錯了。所以現在是正確的時機。」

圖丨為什麼現在可以使用雙頻率衛星了(來源:Broadcom )

Broadcom 必須在智慧型手機有限的功率預算範圍內提高精確度。從根本上說,這歸結為三件事情:轉向更節能的 28 納米晶片製造工藝,採用新的無線電架構(Broadcom 不會公開細節),並設計省電的雙核傳感器集線器。與 Broadcom 之前的晶片相比,它們總共節省了 50%的功率。

在智慧型手機中,傳感器集線器從系統的傳感器獲取原始數據,並處理它,提供手機的應用處理器所需的信息,從而將計算負擔及其伴隨的功率從應用處理器中抽出。例如,傳感器集線器可能會監視加速度計,查找信號以偵測你是否已將手機的方向從垂直翻轉到水平。然後,它將向應用處理器發送相當於單詞"水平"的信號,而不是發送複雜的加速度流信息。

BCM47755 中的傳感器集線器利用了 ARM 的"big.LITTLE"設計,這是一個雙核架構,用一個簡單的低功耗處理器核與一個更複雜的核配對。低功耗核(目前是 ARM Cortex M-0)可處理簡單的連續任務。複雜核 Cortex M-4 功能更強大,但功耗更高,僅在需要時才啟動。

BCM4775 只是在全球推出的釐米級導航精度的最新發展。博世,Geo ++,三菱電機和 U-blox 已於八月份成立了名為 Sapcorda Services 的合資公司,以提供釐米級的精確度。Sapcorda 似乎依靠使用地面站來測量 GPS 和 Galileo 衛星信號由於大氣扭曲造成的誤差。然後,這些測量值將被發送到手機和其他系統的接收器,以提高精確度。

日本的十九億美元的 Qasi-Zenith 衛星系統(QZSS)也依賴於糾錯機制,但它通過增加一組衛星來增加城市導航;這樣可以保證,即使在東京最密集的地區,也至少有一顆衛星是直接可見的。這四顆衛星中的第三顆是 8 月份剛發射的,第四顆計劃在十月份發射,該系統將於 2018 年上線。

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