這個問題不難回答，不錯地球的一天與地球的自轉有關，可以說就是自轉的結果。不過雖然有關，但地球的一天卻是用太陽每次經過我們頭頂的時間間隔來衡量的。人們把太陽每次經過我們頭頂的時刻叫做「正午」，把兩個正午之間的時間間隔定為一天的時間，這也符合人的日常體驗。這個時間定為24小時正，至於為什麼不定成23或者10小時等等，因為與本題無關，這裡不再贅述。
正午人們把這個24小時的「一天」稱為「太陽日」，因為這是以太陽為參照物來確定的。由於地球公轉的原因，「太陽日」確定的「一天」時間比地球真正自轉一圈（自轉360度）的時間要長一些，相對應地球轉過的度數大於360度。地球自轉一圈的確定需要一個相對地球質心靜止的參照物，由於地球一直在繞太陽公轉運動，很難找到相對地球質心靜止的參照物，所以只能以遙遠的恆星作參照物，
因為它們距我們實在是太遙遠了，即便它們相對地球以很大的速度運動，可它們相對地球的位置，幾十年幾百年甚至上千年幾乎都看不出移動，足夠做參照物。於是人們把地球相對恆星自轉一圈的時間稱為「恆星日」。它是地球正好轉360度所用的時間，「太陽日」則是地球自轉稍稍大於360度所用的時間。
「太陽日」比「恆星日」長的時間用「太陽日」的時間標準去衡量為3分56秒。所以地球自轉一周的時間為23小時56分04秒。