夜晚仰望星空最明顯的就是北鬥七星了，顧名思義是由七顆恆星組成外形類似於「古代舀酒的勺子」一樣，從勺子的方向向外延伸就可以看到北極星。
北鬥七星屬於大熊座中的七顆亮星，距離我們78光年-124光年不等，視星等在1.77-3.3之間都是肉眼可見的亮星。
北鬥一：天樞又被稱為貪狼星或者大熊座α，是一個雙星系統主星較亮，視星等為1.79距離我們124光年，大熊座α是一顆橙色巨星，質量為太陽的4倍，半徑是太陽的32倍。雖然年齡僅僅為3.2億年，但是由於質量巨大已經步入「晚年」，屬於紅巨星。
北鬥二：天璇又被稱為巨門星或者大熊座β，距離地球79光年視星等為2.37。天璇的質量為太陽的3倍，半徑大約也為太陽的3倍，目前處於主序階段。
北鬥三：天璣又被稱為祿存星或者大熊座γ，距離地球大約83.7光年視星等為2.5。天璣星的質量為太陽的3倍，半徑也為太陽的3倍和北鬥二的大小相似。
北鬥四：天權又被稱為文曲星或者大熊座δ，視星等3.40距離地球81光年，天權的半徑是太陽的1.5倍，質量也為太陽的1.5倍。
北鬥五：玉衡又被稱為廉貞星或者大熊座ε，視星等1.7距離地球80光年。玉衡的半徑為太陽的4倍，質量為太陽的3倍。
北鬥六：開陽又被稱為武曲星或者大熊座ζ，視星等2.4距離地球大約78.2光年。開陽的質量是太陽的2.2倍，半徑為太陽的2.4倍。開陽有一顆半星大熊80，視星等為3.95，一般只有天氣晴朗視力較好的人可以看到，據說古代軍隊用這顆星測量士兵的視力。
北鬥七：搖光又被稱為破軍星或者大熊座η，距離地球大約101光年視星等1.8。搖光的質量是太陽的6.1倍，半徑為太陽的3.4倍。搖光的年齡較小，僅僅為1000萬年。
銀河系內大約含有2000億顆恆星，我們的太陽只是其中普通一顆，大多數恆星在地球上肉眼都難以看到。全天肉眼可見的恆星大約有6000顆左右，例如北鬥七星、天狼星、北極星、牛郎織女星這些都是比較著名的。