真正做主人的感覺 體驗一臺全憑自己本事打掃房間的掃地機

　　[PConline 評測]之前我一直都認為，掃地機器人對重度懶癌患者來說是個好東西，你想想看，下班回家累成狗，推開門的一瞬間卻被乾淨整潔一塵不染的房間閃瞎眼，是不是有點美滋滋。

　　但其實掃地機固然解決了日常地面除塵的問題，但對於大部分中國家庭來說，智能拖地卻一直是一道門檻，現在市面上的拖掃一體機大多是在主機底部懸掛水箱和拖布,不但拖不乾淨每次還要手洗拖布，費心更費力。直到近期，掃地機器人行業出現了一匹黑馬——雲鯨小白鯨拖掃一體機器人，這款新品提供掃地、拖地兩種模塊，在智能化的基礎上，還提供自動清洗拖布的功能，絕對是居家界的真·田螺姑娘。

外觀篇：拖掃分離 配件齊全

　　和市面上的主流產品不同，雲鯨小白鯨的整體體積還是相對較大的，主要是由於配備了自動清洗拖布所需的水箱基站。

　　小白鯨帶有的配件非常齊全，全家福數量驚人，包括基站主體（裡面包含清/汙水箱各一個）、機器人主體、拖地模塊×2、掃地模塊×2、清潔劑、虛擬牆磁條、電源線、說明書、保修卡等。

　　這款拖掃一體機器人整體機身和基站都採用了純白配色，邊角處線條圓潤，時尚又可愛，融入任意家居風格中也不會顯得突兀。基站的蓋板正中為LED顯示屏幕，可以顯示當前工作狀態，兩側分別配有召回/建圖、開始/暫定功能按鍵，用戶可以通過長按和短按來完成不同的指示操作。

　　打開基站頂部的蓋板，可以看到內置的汙水、清水箱。

　　基站底部就是小白鯨的充電區和清潔區，裡面有清水噴水口、溢水傳感器以及充電電極等。

　　雲鯨小白鯨拖掃一體機器人的機身主體為橢圓形，兩側平直且向內收攏，對比其他原型的掃地機器人要稍窄一些，更加有利於進入狹小的縫隙中清掃。

　　機身前部配備了U型的防撞緩衝器，用手輕輕按壓可以感受到它的彈性適中。同時前端的深色模塊區域配備了充電電極合紅外避障傳感器，用於感知靜態與動態的障礙物，為機器人繞行提供信息。

　　頂部凸起狀的雷射雷達上印有雲鯨的標誌性LOGO。背面兩側有孔的地方，左是揚聲器，右測則配有排風口。

　　打開機身的頂蓋，可以看到內置的塵盒和操作按鍵，包括暫停/開始鍵和開關機鍵。手提式的塵盒相對比較小巧，容量適中。

　　再來看下拖掃一體機的底部，前端的萬向輪和兩個大輪外側，分布有4個懸崖傳感器，用於避免機器人在樓梯等懸空位置跌落。轉輪中部是模組安裝口和吸塵口。右下角則為電池區域。

產品體驗：智能連接 自主清掃

　　在正式開始使用前，需要先將雲鯨小白鯨的基站位置選定好，後期儘量不要移動，避免機器人找不到回家的路。同時需要在手機端下載雲鯨智能APP，將小白鯨機器人綁定到APP上，操作方法不難，只要根據提示步驟完成即可。

　　雲鯨小白鯨在初次使用時，會自動創建地圖，建圖的同時可以在APP客戶端實時查看，而且掃描結果與實際戶型還是很精準的。同時在APP端操控時，基站顯示屏上也有相應的圖標和文字提示，如建圖狀態、打掃狀態、拖地狀態、充電狀態、機器人電量等關鍵信息。

▲不同戶型下的建圖效果

　　實際體驗中，用戶可以通過App實時查看機器人當前狀態、進行地圖管理，用戶可以根據清掃需求自主設定房間禁區，當機器人開始清掃時就會避開禁區範圍。值得一提的是，掃地和拖地模式的房間禁區可以分開設定，非常貼心。雲鯨智能APP還能夠自動檢測機器人處於掃地模式還是拖地模式，並智能切換到相應的清潔指令界面。

▲用戶還可以通過APP查詢清潔記錄、清潔計劃等

　　1、掃地功能

　　對於掃地機器人來說，路徑規劃一直是「痛點」，因此也是考驗雲鯨的小白鯨智能性的重要依據。雲鯨小白鯨在掃地時，會按照預設的最佳路線進行，先是在沿邊清潔，然後再按照「弓」字型路線行走，這種路徑方式能夠避免遺漏死角，對於不易清掃的區域，也會自動進行重點的清掃，這點通過APP端的清掃路徑看得更加清楚。

▲掃地模式下的APP路徑圖

　　雲鯨小白鯨的掃地模塊配有兩個邊刷，清掃效率要高於單刷頭的掃地機器人，同時清理範圍也相對更大，避免了在掃地過程中塵屑遺漏的問題。

▲掃地模塊下的雙邊刷細節

▲縫隙清潔無壓力

　　在清潔效果方面，雲鯨智能拖掃一體機器人表現也不錯，尤其是清理一些容易看不到的垃圾，比如掉落在地面上的頭髮，還有就是沙發或者床鋪下面落下的灰塵。清理完畢後打開集塵盒，還真的是嚇一跳呢，家裡竟然有這麼多頭髮和灰塵。

　　2、拖地功能

　　雲鯨小白鯨和市面上其他拖掃一體機器人不同的地方就在於，它可以自行清洗拖布。更換拖地模塊以後，我們只需要在清水箱中加入足量的自來水就可以了。拖地邏輯與掃地邏輯一樣，先沿邊拖、沿障礙物拖，再「弓」字型來回拖，遇到難拖到的區域也遵循同樣的行走邏輯。

▲沿邊拖地工作GIF

　　在實際體驗中，雲鯨小白鯨的拖地表現非常優秀，如果是地面不是很髒情況下，只要一箱水就夠，地面很髒的情況下，建議多換洗抹布。無論是掃地還是拖地模式，雲鯨小白鯨都會從離基站最遠的房間開始清潔，再到近的房間拖，避免機器人往返時對已拖區域進行二次汙染。

　　此外，雲鯨小白鯨在拖地模式下，每隔10分鐘就會自動返回基站清洗一次抹布，每次清洗在兩三分鐘左右，清洗完再回到拖地中斷點繼續拖地工作，非常智能。

▲自動清洗拖布狀態查詢

　　來看一下拖地前後的清/汙水桶對比。

總結

　　通過實際的使用體驗，雲鯨小白鯨讓我們看到更為高效的地面清潔方式，它不僅能夠更加精準地規劃清潔路線，不會漏掃和亂跑，合理避障，同時還對拖地功能進行了特別優化，無論是拖地效果還是自動清洗拖布功能，都讓用戶徹底感受到了解放雙手的快樂，實現真正的「拖掃一體」。配合雲鯨智能APP的使用，讓遠程操控變得更加高效便捷，從此徹底告別拖把，距離未來智能生活更進一步。