地形圖（topographic map）指的是地表起伏形態和地理位置、形狀在水平面上的投影圖。具體來講，將地面上的地物和地貌按水平投影的方法（沿鉛垂線方向投影到水平面上），並按一定的比例尺縮繪到圖紙上，這種圖稱為地形圖。如圖上只有地物，不表示地面起伏的圖稱為平面圖。平面地形圖又分為等高線地形圖和分層設色地形圖。
地形圖指比例尺大於1∶100萬的著重表示地形的普通地圖（根據經緯度進行分幅，常用有1：100萬，1：50萬，1比25萬，1：15萬，1：10萬，1：5萬等等）。由於製圖的區域範圍比較小，因此能比較精確而詳細地表示地面地貌水文、地形、土壤、植被等自然地理要素，以及居民點、交通線、境界線、工程建築等社會經濟要素。地形圖是根據地形測量或航攝資料繪製的，誤差和投影變形都極小。地形圖是經濟建設、國防建設和科學研究中不可缺少的工具；也是編制各種小比例尺普遍地圖、專題地圖和地圖集的基礎資料。不同比例尺的地形圖，具體用途也不同。
地形圖是詳細表示地表上居民地、道路、水系、境界、土質、植被等基本地理要素且用等高線表示地面起伏的一種按統一規範生產的普通地圖。
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