聖盾高達
本機為地球聯合軍所開發的五架高達之一，是以高速戰鬥為目的而設計開發的機體，可變形為MA形態及腰部巨大的可動翼是本機的顯著特徵，裝備對艦戰用的巨大的光束炮，腹部固定複列位相能量炮具有輕易擊毀戰艦的火力，配合著MA形態可輕鬆使用一擊脫離的戰法。當由MS形態變形為高速巡航形態時，機體四肢變成巨大的機械爪並可展開。同時由此機體還延伸出2887的有名高達梗。
基礎武裝： 頭部對空自動火神炮塔系統×2；光束軍刀×4；專用盾牌；高能光束步槍；腹部固定複列位相能量炮。
正義高達
正義高達是ZAFT軍在得到地球聯合軍的高達數據資料後開發的高達中的一架，由阿斯蘭·薩拉駕駛。作為高機動性武器平臺型MS，機體背部搭載了分離式飛行器命運-00，正義高達大部分武器都在副飛行器上，搭載反中子幹擾器，裝備了新型核動力爐，在動力爐超強的輸出功率和在戰術層面近乎於無限能源。
基礎武裝：「天狼座」光束步槍、「Fortis」光束加農炮，配備「流星系統」可以完成最大對93個目標的同時攻擊、命運副飛行器、 Justice專屬抗光束盾
無限正義高達
無限正義高達由「終端機」的秘密武裝組織開發，基本設計為ZAFT統合開發局已有機體。載具是正義搞到裝備的發展型。主翼進化為縱橫比很大的可動翼，推進器出力大幅提升，可以實現強力空間機動，讓無限正義變換自在地進行多種的戰鬥。於雙翼加上「鷲獅2」光束刃，機首衝角則加上「超級虎蠍座」光束刃，取消正義高達原有機炮並強化光束炮。由「Hyper Duetrion」提供近乎無限的能量，使其擁有更高的機動性。
基本武裝：位於胸部兩側聯裝近防機炮、高能量光束步槍、三把 「超級蝎虎座」光束軍刀、光束攜帶盾、格鬥刺釘、「閃光刃」光束迴旋鏢、「獅鷲」光束刃、「超級勇猛」光束炮、、主翼前端「獅鷲2」光束刃、流星08號機。