紐約中央公園裡,獅子在臺上表演著招牌動作,怒吼聲引來觀眾陣陣掌聲與尖叫,斑馬瀟灑的吐口水惹得遊客一臉嫌棄,長頸鹿和河馬扭動身軀吸引小孩們的目光,生活平靜安逸。熱鬧的氛圍直至晚上,清清冷冷的公園裡,他們為斑馬過生日,斑馬卻有個願望,看著牆上的草原壁畫,他想走出動物園,到大草原上盡情地奔跑,青春應該是激情昂揚的。
白天斑馬看到幾隻小企鵝技術超群的游離於各個園區激發了他的靈感,夜晚斑馬偷偷溜出去,他看了地圖要先去火車站坐車。三位朋友獅子長頸鹿河馬也跟了出去,哪知外面的世界根本不是動物園,很快被人類圍在了車站,並麻醉了他們,與之一起的還有那4隻企鵝。再次醒來後他們就在一個個昏暗的箱子裡了,艱難的掙脫箱子才發現在大海上,企鵝和猩猩告訴他們,目的地——馬達加斯加。他們驚恐了,獅子要回去,回到公園裡,做公園的明星。斑馬卻不以為然,想繼續闖蕩下去看看草原世界。4隻企鵝發揮了驚人的戰鬥力,奪下了船長室,他們自由了,將他們放在島上後,企鵝出發去南極。
島上獅子許久沒有進食,餓的兩眼發昏,竟然一口咬在了朋友斑馬的屁股上,是的,他們都震驚了,在公園裡有吃有喝,在這裡他沒有了牛排,沒有了廚師。他要活下去,他需要吃肉吃動物,恰巧斑馬就在身旁,出於動物的捕食本能,他下嘴了。但是多年的友情使得他並不能那麼殘忍,他只能自己默默走開,隔離自己。
森林裡的一群狐猴見到幾隻龐然大物驚嚇得不行,哪知鬣狗卻跑來獵食,不得已獅子跳出來嚇跑了他們,狐猴們把這4個傢伙奉為上賓,但也挺難解決獅子的食物問題。航行到南極發現那裡冰天雪地的場景,4隻企鵝又回來了島上,他們想法切了生魚片給獅子,這終於解決了他的食物問題。
獅子仍然想會紐約,於是上了船,企鵝們想留在島上曬日光浴,把船交給了他們,小企鵝只默默地問了句:要不要告訴他們,船沒有了油。另一隻答道:好好曬太陽,別說話。
斑馬就像是朝氣蓬勃的年輕人,有一顆渴望遠行馳騁天下的野心;獅子是從小的明星,受不了野外的殘忍競爭,時刻想回去自己的舞臺。企鵝是階級更高的自由人,他們目標直觀,方法得當,早已實現財富自由,做自己想做的事,去未到過的地方,最終還是回到了舒適的海邊曬太陽,享受人生,笑看人間世事。狐猴是一群世外桃源,他們歌舞昇平,安居樂業,不問世事。
生活處於何種狀態都是人生必須經歷的一段旅程,無憂無慮的童年,赤心澎湃的青年,遊歷天下的中年,最終老有所依的老年。也許你現在受不了家庭瑣碎想要分開,也許現在一個沒有激情的企業想要離開,也許在一所平平無奇的學校想要走進社會,也許你現在一個小城市期盼著大城市的燈紅酒綠;請停止抱怨,停止爭吵,停止無畏的掙扎,你需要思考如何做到這些事達成這些目標,牢牢實實地穩步前行,有計劃地持之以恆地做好每一件事。人生每一段旅程,每一次經歷,歲月最終會將他們深深地印在你的回憶裡,做你想做的事,過你想要的生活。