微控制單元（Microcontroller Unit；MCU） ，又稱單片微型計算機（Single Chip Microcomputer ）或者單片機，是把中央處理器（Central Process Unit；CPU）的頻率與規格做適當縮減，並將內存（memory）、計數器（Timer）、USB、A／D轉換、UART、PLC、DMA等周邊接口，甚至LCD驅動電路都整合在單一晶片上，形成晶片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制。諸如手機、PC外圍、遙控器，至汽車電子、工業上的步進馬達、機器手臂的控制等，都可見到MCU的身影。
而在實際使用中，MCU要如何選擇？
MCU的選擇
選擇 MCU 時要考慮 MCU 所能夠完成的功能、MCU 的價格、功耗、供電電壓、I／O 口電平、管腳數目以及 MCU 的封裝等因素。MCU 的功耗可以從其電氣性能參數中查到。供電電壓有 5V、3．3V 以及 1．8V 超低電壓供電模式。為了能合理分配 MCU 的I／O資源，在 MCU 選型時可繪製一張引腳分配表，供以後的設計使用。
電源
1、考慮系統對電源的需求，例如系統需要幾種電源，如24V、12V、5V或者3．3V等，估計各需要多少功率或最大電流（mA）。在計算電源總功率時要考慮一定的餘量，可按公式「電源總功率＝2＆TImes；器件總功率」來計算。
2、考慮晶片與器件對電源波動性的需求。一般允許電源波動幅度在 ±5％ 以內。對於A／D轉換晶片的參考電壓一般要求 ±1％ 以內。
3、考慮工作電源是使用電源模塊還是使用外接電源。
普通I／O口
1、上拉、下拉電阻：考慮用內部或者外部上／下拉電阻，內部上／下拉阻值一般在 700Ω 左右，低功耗模式不宜使用。外部上／下拉電阻根據需要可選 10KΩ～1MΩ 之間。
2、開關量輸入：一定要保證高低電壓分明。理想情況下高電平就是電源電壓，低電平就是地的電平。如果外部電路無法正確區分高低電平，但高低仍有較大壓差，可考慮用 A／D 採集的方式設計處理。對分壓方式中的採樣點，要考慮分壓電阻的選擇，使該點通過採樣埠的電流不小於採樣最小輸入電流，否則無法進行採樣。
3、開關量輸出：基本原則是保證輸出高電平接近電源電壓，低電平接近地電平。I／O 口的吸納電流一般大於放出電流。對小功率元器件控制最好是採用低電平控制的方式。一般情況下，若負載要求小於10mA，則可用晶片引腳直接控制；電流在 10～100mA 時可用三極體控制，在 100mA～1A 時用 IC 控制；更大的電流則適合用繼電器控制，同時建議使用光電隔離晶片。
A／D電路與D／A電路
1、A／D電路：要清楚前端採樣基本原理，對電阻型、電流型和電壓型傳感器採用不同的採集電路。如果採集的信號微弱，還要考慮如何進行信號放大。
2、D／A電路：考慮 MCU 的引腳通過何種輸出電路控制實際對象。
控制電路
對外控制電路要注意設計的冗餘與反測，要有合適的信號隔離措施等。在評估設計的布板時，一定要在構件的輸入輸出端引出檢測孔，以方便排查錯誤時測量。
考慮低功耗
低功耗設計並不僅僅是為了省電，更多的好處在於降低了電源模塊及散熱系統的成本。由於電流的減小也減少了電磁輻射和熱噪聲的幹擾。隨著設備溫度的降低，器件壽命則相應延長，要做到低功耗一般需要注意以下幾點：
1、並不是所有的總線信號都要上拉。上下拉電阻也有功耗問題需要考慮。上下拉電阻拉一個單純的輸入信號，電流也就幾十微安以下。但拉一個被驅動了的信號，其電流將達毫安級。所以需要考慮上下拉電阻對系統總功耗的影響。
2、不用的I／O口不要懸空，如果懸空的話，受外界的一點點幹擾就可能成為反覆振蕩的輸入信號，而MOS器件的功耗基本取決於門電路的翻轉次數。
3、對一些外圍小晶片的功耗也需要考慮。對於內部不太複雜的晶片功耗是很難確定的，它主要由引腳上的電流確定。例如有的晶片引腳在沒有負載時，耗電大概不到1毫安，但負載增大以後，可能功耗很大。
考慮低成本
1、正確選擇電阻值與電容值。比如一個上拉電阻，可以使用4．5K－5．3K的電阻，你覺得就選個整數5K，事實上市場上不存在5K的阻值，最接近的是4．99K（精度1％），其次是5．1K（精度5％），其成本分別比精度為20％的4．7K高4倍和2倍。20％精度的電阻阻值只有1、1．5、2．2、3．3、4．7、6．8幾個類別（含10的整數倍）；類似地，20％精度的電容也只有以上幾種值，如果選了其它的值就必須使用更高的精度，成本就翻了幾倍，卻不能帶來任何好處。
2、指示燈的選擇。面板上的指示燈選什麼顏色呢？有些人按顏色選，比如自己喜歡藍色就選藍色。但是其它紅綠黃橙等顏色的不管大小（5mm以下）封裝如何，都已成熟了幾十年，價格一般都在5毛錢以下，而藍色卻是近三四年才發明的，技術成熟度和供貨穩定度都較差，價格卻要貴四五倍。 （註： 這一已經是幾年前的看法了。）
3、不要什麼都選最好的。在一個高速系統中並不是每一部分都工作在高速狀態，而器件速度每提高一個等級，價格差不多要翻倍，另外還給信號完整性問題帶來極大的負面影響。