天文鐘(捷克語：Praskorloj)位於老城市政廳的哥德式鐘塔上，屬於捷克哥德式科學和技術的登峰造極之作以及豪華壯觀的藝術古蹟。分為上下二座，是一座精美別致的自鳴鐘，根據當年的地球中心說原理設計，上面的鐘一年繞一周，下面的一天繞一圈。
每逢正點都會有骷髏拉動時間、聖徒現身、雄雞鳴叫等各種報時。每天中午12點，十二尊耶酥門徒從鍾旁依次現身，6個向左轉，6個向右轉，隨著雄雞的一聲鳴叫，窗子關閉，報時鐘聲響起。據說為了保證世上沒有同樣的鐘出現，建造此鐘的工匠被刺瞎了雙眼。
二戰期間天文鐘慘遭戰火焚燒，分別於1948年和1979年重修。根據當地的古老傳說，如果鐘沒有妥善維護，這個城市就會面臨災難。看過天文鐘之後，可以登上老城市政廳的鐘塔上，觀賞熙來攘往的旅遊人群以及整座老城廣場全景。
天文鐘的核心部分完成於1410年，由三個最主要的部分構成——天文錶盤、十二門徒以及日曆錶盤。天文錶盤代表著太陽和月亮在天空中的方位，並能顯示各種天文細節。行走的十二門徒是一個發條裝置，可以每隔一小時顯示門徒和其他移動的雕像。還有就是一個用代表月份的紀念章所組成的日曆錶盤。
天文鐘的背景表現的是地球及天空的局部視圖，中間的藍色環狀物代表地球，上部的藍色代表超出地平線之上的天空，紅色和黑色區域象徵地平線之下的天空。日間，太陽裝置在藍色背景上方，夜間在黑色上方，黎明或黃昏時，太陽裝置則活躍於紅色部分之上。
整點報時 每天9:00-21:00之間的整點，十二尊耶酥門徒像會從鍾旁依次現身，6個向左轉，6個向右轉。一旁的死神則開始鳴鐘，而上方的雞也會振翅鳴啼。這個充滿動感的整點報時，是所有遊客心目中的布拉格旅行中的絕對重點。