先來看一張圖感受一下鯨魚的巨大體型，跟那些史前巨獸相比也毫不遜色。
小鰮鯨又稱小鬚鯨、尖嘴鯨，為小型鬚鯨的一種。體短粗，頭部較小，正面形似等腰三角形。背部與體側呈帶有淺藍色的暗灰或黑灰色，腹面白色，尾鰭腹面也呈白色，主要以蝦類及小型魚類為食。成年體長9米，最大體重13.5噸。小鰮鯨主要分布於太平洋及大西洋，在中國主要分布在渤海、黃海、東海、南海海域，是中國國家二級保護動物。
南半球的塞鯨最大體長可達20m，北太平洋的18.6m。雌性略大於雄性，體重40到45噸。頭長約佔體長的20%~25%，腹褶不達到臍，北太平洋塞鯨的腹褶32~60條。背鰭位置在略小於2/3體長處。其前緣曲成弓狀，後緣約與身體成45°，梢端向後。鰭肢尖而較小。尾葉也相對較小。體暗灰色，背部至體兩側微帶藍色。
布氏鯨與塞鯨極為相似，主要區別在於塞鯨由上領前端至噴水孔的中央脊線兩側各具一條脊線；布氏鯨由臍部到生殖孔處有一條褶溝；腰椎的棘突均向後傾。性成熟體長在雄性至少達11.2m，雌性至少達11.7m。雄性最大體長14.6m，雌性15.6m，體重12到20噸。
灰鯨，隸屬於鯨目鬚鯨亞目灰鯨科，體圍比鬚鯨科的種類大，但比露脊鯨小；它的成體長10至15米（雌鯨略大於雄鯨），最大體重超過35噸。體形呈紡錘狀，軀幹粗胖，在鰭肢附近最粗，向尾部逐漸變細。
座頭鯨，其「座頭」之名源於日文「座頭」，意為「琵琶」，指鯨背部的形狀，又名大翅鯨，為熱帶暖海性鯨類。身體較短而寬，座頭鯨成體平均體長雄性為12.9米，雌性為13.7米，最大記錄雌性18米，體重25~30噸。座頭鯨以其躍出水面姿勢、超長的前翅與複雜的叫聲而聞名。活動時多一雙一對活動，性情溫順，有洄遊習性，惟遊泳速度較慢。主食為小甲殼類和群遊性小型魚類。
抹香鯨，頭部巨大，又名大頭鯨，外形酷似潛水艇。下頜較小，僅下頜有牙齒。主要食烏賊。體長可達18米，體重超過50噸，是體型最大的齒鯨，頭部可佔身體的1/3，無背鰭；潛水能力極強，是潛水最深，潛水時間最長的哺乳動物。抹香鯨腸內分泌物的乾燥品稱「龍涎香」，為名貴的中藥。
長鬚鯨體型呈紡錘形，長約25米，體重約70噸。單只或2～3隻一起活動，夏季洄遊到冷水海域索餌，冬季到溫暖海域繁殖。食物為磷蝦類、糠蝦類、橈足類等小型甲殼動物，也吃鯡魚、秋刀魚、帶魚等群遊性魚類和烏賊等。主要分布在南極海域。
露脊鯨，體長最長可達18米，完全成年的鯨魚體重可達100噸。有些體形較大的露脊鯨壽命可達80年以上。露脊鯨不像其他的鬚鯨，露脊鯨沒有喉槽和背鰭，下顎呈高度彎曲的弓形，黑色的鯨鬚懸垂下來可達2.5米。
弓頭鯨，名字得自於巨大而獨特的弓狀頭顱，是一種屬於鯨目的海洋哺乳動物，長成後長度可達21米 ，體重在鯨類中僅次於藍鯨（雌性比雄性大），軀體非常沉重。鯨脂厚達70釐米，有助於禦寒。它為自己開鑿呼吸孔。其長長的鯨鬚類似篩子，用於濾取磷蝦等浮遊生物。壽命可達200歲。
藍鯨，屬於鬚鯨亞目。共有四個亞種。藍鯨被認為是已知的地球上生存過的體積最大的動物，長可達33米，重達200噸。（曾有報導發現過一種名叫紐西蘭大魚龍的史前生物可達350噸，但沒有足夠的證據來證明）藍鯨的身軀瘦長，背部是青灰色的，不過在水中看起來有時顏色會比較淡。