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如果屏幕前的您對PLC以及步進電機有了初步的了解，下面跟著川納來了解一下如何使用PLC來控制步進電機吧。
眾所周知，步進電機是一種低轉子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡單的電機，是運動控制領域的主要執行元件之一。PLC作為一種工業控制計算機，具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、多種控制功能、網絡技術和優越的性價比等性能，是目前廣泛應用的控制裝置之一。PLC對步進電機也具有良好的控制能力，利用其高速脈衝輸出功能或運動控制功能，即可實現對步進電機的控制。
步進電動機是一種需用電脈衝信號進行控制，並將電脈衝信號轉換成相應的角位移或線位移的執行機構。由於受脈衝的控制，其轉子的角位移量和速度嚴格地與輸入脈衝的數量和脈衝頻率成正比，通過控制脈衝數量來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的;通過改變通電順序，從而達到改變電機旋轉方向的目的。
步進電機的種類很多，按結構可以分為反應式、永磁式及混合式步進電機三類，按相數分則可以分為單相、兩相和多相三種。步進電機的控制和驅動方法很多，按照使用的控制裝置可分為:普通集成電路控制、單片機控制、工控機控制、PLC控制等幾種;按照控制結構可分為:硬脈衝生成器硬脈衝分配結構、軟脈衝生成器軟脈衝分配器結構、軟脈衝生成器硬脈衝分配器結構
由於步進電機具有無累積誤差、跟蹤性能好的優點，步進電機的控制以組成開環控制系統居多。系統硬體部分由控制面板、PLC控制器、驅動器、步進電機等組成。控制面板作為人機互動界面，通過與PLC的通信，實現操作監控功能，可以是傳統的按鈕、撥鍵、開關、指示燈、儀表通過硬接線組成的操作面板，也可以是個人計算機或者是新型的觸控螢幕;控制器PLC發出脈衝、方向信號，通過驅動器控制步進電機的運行狀態。
步進電機能響應而不失步的高步進頻率稱為「啟動頻率」;與此類似，「停止頻率」是指系統控制信號突然關斷，步進電機不衝過目標位置的高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據，就能有效地對步進電機進行變速控制。採用PLC 控制步進電機，應根據下式計算系統的脈衝當量、脈衝頻率上限和大脈衝數量，進而選擇PLC 及其相應的功能模塊。根據脈衝頻率可以確定PLC 高速脈衝輸出時需要的頻率，根據脈衝數量可以確定PLC 的位寬：
這樣一來就可以實現PLC控制步進電機了。
浸泡後即恢復活性，為海水中BOD的測定提供了快捷簡便的方法[4]。除了微生物傳感器，還有一種光纖生物傳感器已經研製出來用於測定河水中較低的BOD值。該傳感器的反應時間是15min，適工作條件為30°C，pH=7。這個傳感器系統幾乎不受氯離子的影響（在1000mg/l範圍內），並且不被重金屬（Fe3+、Cu2+、Mn2+、Cr3+、Zn2+）所影響。該傳感器已經應用於河水BOD的測定，並且獲得了較好的結果[4]。現在有一種將BOD生物傳感器經過光處理（即以TiO2作為半導體，用6W燈照射約4min）後，靈敏度大大提高，很適用於河水中較低BOD的測量[5]。同時，一種緊湊的光學生物傳感器已經發展出來用於同時測量多重樣品的BOD值。
這裡這個模塊的設計事實上並無必要，但是可以作為學生初步入門掌握的個模塊，尤其是掌握DXP軟體，並初步進行焊接與調試工作。在考慮算法設計的時候，首先考慮前面提到的進程之間的通訊與互斥的問題。這裡通訊是指進程之間的通訊，另外一個就是進程互斥的問題。那麼這兩個進程顯然就是互斥的關係。下圖就通過系統的應用功能行為來說明這些問題。在圖6中有兩部分任務需要完成，左邊部分為工作狀態需要完成的任務，右邊是非工作狀態需要完成的任務。基於上述分析，啟動工作過程；否則關閉工作過程；另外一個要點就是獲取計算機發送過來的命令，參考第九章的方法即可，如果是包頭，S如果當前是後一個字節位置，硬體系統的設計思想基於模塊化設計方法。
擴大學生的視野，讓學生在實踐中真正將知識融會貫通；另一方面，企業也可通過學生的參與，挖掘一定的人才，幫助企業以後的發展。兩者互惠互利，同時，學生也能提升自己的能力。傳感器技術課程是多學科交叉課程，也是多學科的基礎課程。因此，學好這門課程，對不同專業的學生的綜合素質的培養有很大的幫助。首先，這門課程要注重培養學生的專業知識能力，包括對各種傳感器使用方法、使用環境的熟知以及怎樣合理選用傳感器，掌握信號處理電路的原理和正確分析信號處理電路，學會調試、檢測電路，以及能檢測出常用電路的故障。其次，還要注重培養學生自主學習的能力，這包括獨立思考，善於利用網絡和圖書查找相關知識，並且能對自己的學習有大致的把握。
從1962年，Clark和Lyons先提出生物傳感器的設想距今已有40年。生物傳感器在發酵工藝、環境監測、食品工程、醫學、及醫學等方面得到了深度重視和廣泛應用。在初15年裡，生物傳感器主要是以研製酶電極製作的生物傳感器為主，但是由於酶的價格昂貴並不夠穩定，因此以酶作為敏感材料的傳感器，其應用受到一定的限制。近些年來，微生物固定化技術的不斷發展，產生了微生物電極。微生物電極以微生物活體作為分子識別元件，與酶電極相比有其獨到之處。它可以克服價格昂貴、提取困難及不穩定等弱點。此外，還可以同時利用微生物體內的輔酶處理複雜反應。而目前，光纖生物傳感器的應用也越來越廣泛。而且隨著聚合酶鏈式反應技術（PCR）的發展。