中空手腕、內置電纜,發那科大型智慧機器人R-2000iD來了!

2020-12-02 中自網

   FANUC全新推出在緊湊的中空手臂中內置手腕電纜的大型智慧機器人R-2000iD。

 

  R-2000iD/210FH是可搬運質量210kg,最大臂展2.6m,兼具功能性和外觀設計的一款機器人,它繼承了R-2000i系列的高端技術和高可靠性。同步推出的還有相同臂展,可搬運質量165kg的R-2000D/165FH和可搬運質量100kg的R-2000iD/100FH機型。

 

  相比舊機型,機器人的安裝佔地面積減少23%,手腕幹涉半徑減少13%,機構部質量減少10%,從而可實現比以往更密集的安裝布局。

 

  延伸到機器人手臂前端的伺服焊槍用配管和配線完全內置於機器人手臂中,並確保了內置機型中電纜類的耐久性,實現了高度的可靠性。此外,用戶無需擔心外圍裝置和配管配線的幹涉,可最大限度地使用離線示教功能。另外,示教修正時也無需擔心電纜等的動作,提升了易用性。

 

  根據用戶的使用用途,R-2000iD提供以點焊改良型手臂為代表的多樣可選配置,可應用在點焊、搬運、組裝等應用的生產第一線。

 

  此外,R-2000iD可搭載如維護保養通知功能、學習減振控制功能、散堆工件取出功能、力覺

傳感器

等多種FANUC智能功能。

 

  值得一提的是,R-2000iD還採用了色彩悅目的雙色塗裝和V字型的外觀設計。不僅是外觀,機構部也充分考慮了高可靠性和維護性,實現了兼具功能美的工業設計,這也令R-2000iD榮獲了「第62屆日刊工業新聞社十大產品獎主獎」和「日經優秀產品及服務獎優秀獎」的兩項殊榮。

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