...星球大戰機器人BB-8(全文)_3D印表機_辦公列印3D列印-中關村在線

2021-01-11 中關村在線

1揭開BB-8的身世之謎

    【中關村在線辦公列印頻道原創】看過《星球大戰》的朋友們，對電影中的那個圓滾滾的BB-8機器人一定不會陌生，自官方預告片首發之後，因其結構奇特、行為呆萌而受到很多粉絲的歡迎。作為科幻大片，《星球大戰》中的機器人不止一個，此前的R2-D2已經成為一個時代的符號。不過，BB-8之所以受到如此熱烈歡迎，不僅因為其存在於電影中，還因為它確確實實存在於現實當中。而且利用3D列印技術就能製作出來。


民間高手3D列印製作星球大戰機器人BB-8

    《星球大戰：原力覺醒》由迪斯尼出品，而迪斯尼最擅長的就是將虛擬的創作作品現實化。在電影上映前，迪斯尼就聯合玩具公司Orbotix打造了一個一模一樣的BB-8，只不過這個體型較小，直徑只有7.4釐米左右，高為11.5釐米，淨重量不到200克。


《星球大戰：原力覺醒》中的BB-8機器人

    Orbotix原來只是一家名不見經傳的公司，後來因為生產出一款智能機器球Sphero而被迪斯尼選中，這款機器球可以用智慧型手機來控制。打開設備的藍牙功能，搜索到 Sphero智能小球後，你就可以充分發揮想像力去實現一些有趣的玩法，比如樓梯上運行彈跳動作或在地板上行走超過一個小時。


智能機器球Sphero，據說是BB-8機器人的前身

    這個機器後來就成為BB-8的身體，能夠靈活快速地行動。BB-8的腦袋是一個半圓球，不過，兩者之間看起來可以相互脫離但又無法脫離，像是僅僅吸附在了一起。正因如此，BB-8的「身體」才能夠不受限制輕鬆地向前「滾」。


智能機器球Sphero的內部構造

    在電影中，BB-8的被牢牢地控制著，而在現實中，如果想把BB-8做的跟電影中的一模一樣，確實不太容易，無論是搞懂工作原理還是進行外殼製作，都需要動一番腦筋才行。

2揭秘BB-8的工作原理

    Techcrunch在最新的一篇報導中曝光了Sphero的一份專利，從而揭露了BB-8的工作原理，與之前外界一直猜測的結果完全不同。之前，人們一直以為BB-8兩個球之間是相互獨立工作的，兩個內部齒輪為機器人提供動力，通過對配重塊的調整保持平衡，當頭部使用磁性單元和球內的傳感器進行接觸交互之後，能夠知道哪個位置是向上哪個位置是前進，BB-8全局能夠自動調整頭部且不會脫落。不過事實上，專利顯示，BB-8的兩個球是一體的。



磁性耦合的自走式裝置


    在這份名為「磁性耦合的自走式裝置」專利中，球體的內部會有一個重力裝置，由兩個軸輪馬達與一個保存垂直的桅杆組成。軸輪馬達在運動的過程中，會讓球體重心發生偏移，從而影響球體的運動。簡單來說，它的工作原理跟太空球類似，當有物體進入時，通過改變位置會導致球體的重心發生變化，從而讓球旋轉並向前運動。


BB-8的滾動原理與太空球很相似

    說到頭的部分，很多人以為它是在不斷地向後運動來讓自己保持向上的狀態，但實際上它採用了磁懸浮技術，在BB-8的身體內部的桅杆上裝有磁鐵，所以，它始終能夠與球體重心保持在同一個水平線上。所以，我們看到，在BB-8運動過程中，它通常是傾斜的，因為重心在行進中總是傾斜的。另外，BB-8的頭部旋轉部分，可以通過添加電動機、傳感器來實現。

將BB-8拆開後，您將看到這樣的畫面……


由於重心在行進過程中總是傾斜的，所以BB-8運動過程中通常是傾斜的

    關於操控，BB-8可以由終端設備進行遠程操控，結合手機APP控制它在房間內的動作和方向。它甚至還能依靠語音控制，開啟巡邏模式。它會像一個寵物機器人一樣，在家裡自動尋找路線行走，目前好像只支持iOS版本的APP。

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