數控工具機X、Y、Z軸失控了,我該如何處理?

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數控工具機現在廣泛應用於單品種大批量的零件加工中，由於穩定性強、精度高、效率高，取代了原來的普通工具機。同時數控銑床、數控車床被大規模的配置到各產品自動化生產線上，實現了自動化無入管理。但在生產中由於數控工具機的伺服系統出現故障，會引起數控銑床在加工過程中，X軸、Y軸、Z軸同時快速移動；數控車床Y軸突然進給失控等原因。下面我們對故障現象，給予分析、檢查，並給予排除故障。

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一、數控銑床加工過程中突然出現X軸、y軸、Z軸同時快速運動

1.故障現象。數控立式銑床，FANUC-7CM數控銑床，在加工過程中，突然出現X軸、Y軸、Z軸同時快速運動，導致工具機碰撞，引起刀具與工件的損壞。

2.故障分析。坐標軸突然失控的原因通常是由於位置環開環引起的。當某一軸出現以上問題時，一般是由於該伺服系統的位界測量系統故障引起的。但在本工具機上，由於工具機的所有軸同時出現問題，因此故障原因應與系統公共部分有關。考慮到工具機的全部位置編碼器均由統一的電源模塊進行供電，如果電源模塊的+5V不良，將導致系統的三軸位置環同時故障。

4.故障再分析。經過測量，連接負載後發現，該電源模塊在輸出電流為4A時，輸出電壓降到4.25V；輸出電流為10A（額定輸出）時，輸出電壓降到2V。但在正常的工具機上，輸出電流為10A（額定輸出）時，輸出電壓仍然保持5V，由此確認本故障與電源模塊有關。

5.故障維修。直接更換電源模塊後，工具機恢復正常。

6.故障維修記錄登記。做好此次任務實施的工具機故障維修記錄登記。

二、數控車床Y軸進給失控

1.故障現象。某數控車床出現Y軸進給失控，無論是點動還是程序進給，導軌一旦移動起來就不能停下，直到按下緊急停止為止。

2.故障分析。根據數控系統位置控制基本原理，可以確定故障岀在X軸位置環上，並很可能是位置反饋信號丟失。這樣，一旦數控裝置給出進給量指令位置，反饋實際位置始終為零，位置誤差始終不能消除，導致工具機進給失控。拆下位置測量裝置脈衝編碼器進行檢査，發現編碼器燈絲已斷，導致無反饋輸入信號。

3.處理結果。更換y軸編碼器後，故障排除。

4.故障維修記錄登記。做好此次任務實施的工具機故障維修記錄登記。