GPS RTK點校正方法、原理及注意事項

2021-02-23 測量

點校正就是將RTK測量出來的WGS-84坐標轉換成當地平面直角坐標系統。

在工程應用中使用GPS衛星定位系統採集到的數據是WGS-84坐標係數據,而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標系或是地方(任意|當地)獨立坐標係為基礎的坐標數據。因此必須將WGS-84坐標轉換到BJ-54坐標系或地方(任意)獨立坐標系。

坐標系統之間的轉換可以利用現有的七參數(三個坐標的平移量、三個坐標軸的旋轉角,同一段直線的長度在兩個坐標系中的尺度比k)三參數(七參數的特例,尺比為1,方向一樣的情況),也可以利用如華測RTK自帶的「測地通」軟體進行點校正求四參數和高程擬合。

1.單點校正:利用一個點的 WGS84坐標和當地坐標可以求出3個平移參數,旋轉為零,比例因子為1。在不知道當地坐標系統的旋轉、比例因子的情況下,單點校正的精度無法保障,控制範圍更無法確定。因此建議儘量不要使用這種方式。

2.兩點校正:可求出3個坐標平移參數、旋轉和比例因子,各殘差都為零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之間,超過此數值,精度容易出問題或者已知點有問題;旋轉的角度一般都比較小,都在分以下如(0度0分0.02秒),如果旋轉上度,就要注意是不是已知點有問題或是中央子午線的問題。(儘量不用兩點校正)

3.三點校正:三個點做點校正,有水平殘參,無垂直殘差。

4.四點校正:四個點做點校正,既有水平殘參,也有垂直殘差。

點校正時的注意事項:

1、已知點最好要分布在整個作業區域的邊緣,能控制整個區域,並避免短邊控制長邊。例如,如果用四個點做點校正的話,那麼測量作業的區域最好在這四個點連成的四邊形內部;

2、一定要避免已知點的線形分布。例如,如果用三個已知點進行點校正,這三個點組成的三角形要儘量接近正三角形,如果是四個點,就要儘量接近正方形,一定要避免所有的已知點的分布接近一條直線,這樣會嚴重的影響測量的精度,特別是高程精度;

3、如果在測量任務裡只需要水平的坐標,不需要高程,建議用戶至少要用兩個點進行校正,但如果要檢核已知點的水平殘差,那麼至少要用三個點;如果既需要水平坐標又需要高程,建議用戶至少用三個點進行點校正,但如果要檢核已知點的水平殘差和垂直殘差,那麼至少需要四個點進行校正;

4、注意坐標系統,中央子午線,投影面(特別是海拔比較高的地方),控制點與放樣點是否是一個投影帶;

5、 已知點之間的匹配程度也很重要,比如GPS 測量的已知點和國家的三角已知點,如果同時使用的話,檢核的時候水平殘差有可能會很大的;

6、如果有3 個以上的點作點校正,檢查一下水平殘差和垂直殘差的數值,看其是否滿足用戶的測量精度要求,如果殘差太大,殘差不要超過2 釐米,如果太大先檢查已知點輸入是否有誤,如果無誤的話,就是已知點的匹配有問題,要更換已知點了;

7、對於高程要特別注意控制點的線性分布(幾個控制點分布在一條線上),特別是做線路工程,參與校正的高程點建議不要超過2個點(即在校正時,校正方法裡不要超過兩個點選垂直平差的)。

8、如果一個區域比較大,控制點比較多,要分區做校正,不要一個區域十幾個點或更多的點全部參與校正。

9、注意一個區域只做一次點校正即可,後面的再測量只需要重設當地坐標即可。

附:<<GPS測量原理與應用>>.PDF 380頁圖文參考學習資料

連結: http://pan.baidu.com/s/1dDX23TJ 密碼: 3x9i

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