首先要知道，「怪獸」在奧特曼系列中一般代指體型巨大的生物、因某種原因變異而巨大的生物、宇宙飛來的巨大生命體（不包括宇宙人）、地球本土的巨大生命體，它們有一個顯著的特徵是「智慧不突出」，但不應該排除少數智慧高的怪獸，比如博伽茹，以下分幾個大類來講。
1、地球怪獸
顧名思義，地球怪獸範圍很大，是指在地球土生土長的怪獸，或者因為地球上的某些原因而突然巨大化的生物，比如說「海獸格斯拉」就是因為汙染而變成巨大怪獸的典型，從《初代奧特曼》開始，第一個地球怪獸是「透明怪獸內隆嘎」，此後，不乏有大量地球怪獸出沒，需要指出的是，負能量怪獸要根據其誕生地而判定其歸屬，比如《愛迪奧特曼》中的負能量怪獸大部分是因為地球上負能量而誕生，因此可以歸類為地球怪獸。
2、宇宙怪獸
宇宙怪獸，一般被認為是以各種方法從宇宙其他地方到達地球的、能夠在宇宙存活的怪獸，宇宙怪獸一般是比較強大的，去除極少數非常強大的地球怪獸外，宇宙怪獸普遍比地球怪獸更強，典型代表如「彗星怪獸多拉考」、「光熱怪獸奇拉」、「宇宙恐龍傑頓」，多拉考比「冷凍怪獸齊卡斯」更強，奇拉比初代奧特曼裡的大部分地球怪獸更強，傑頓則屬於初代最強怪獸。其他的宇宙怪獸諸如「宇宙大怪獸貝蒙斯坦」、「保鏢怪獸布萊克王」等，都很強大。
3、異生獸
其實將異生獸歸類為宇宙怪獸也可以，但是考慮到一些原因還是單獨拿出來說說。
地球上的異生獸是被奈克斯特奧特曼所打倒的第一隻來到地球的異生獸「The One」的細胞飛散到各地所誕生的惡魔一樣的生物，這些異生獸能夠汲取生物的恐懼並根據外界情況而成長，使用被稱為「異生獸振動波」的特殊波動進行交流，受浮士德、梅菲斯特、黑暗扎基的操控。
4、機器怪獸
這個很好理解，是由鋼鐵所製造的巨大機器，一般是作為宇宙人的侵略兵器而存在，但也有某些製造者不明而忽然出現的機器人，比如著名的「宇宙機器人金古橋」、「鋼鐵假面人奧古馬」、「無雙鐵神英普萊扎」，這些都屬於機器怪獸。