科學網—新型除冰機器人模擬尺蠖

2021-01-09 科學網

 

本報訊（記者李潔尉 通訊員盧慶雷、汪培）在近日舉行的華南理工大學2013年創新論壇上，一個創新項目吸引了觀眾注意。該校師生受無脊椎動物尺蠖啟發，利用仿生學原理，研製出具有較高越障能力的新型除冰機器人（右圖），並已開發出初步樣機。

 

據介紹，高壓輸電線經常受到結冰影響。人工除冰工作效率低、風險大，直流融冰又需要較高成本。「現有除冰機器人不能翻越障礙或翻越速度很慢，而我們研製的除冰機器人Climbliner有較高的越障能力。」項目負責人趙國旗說，「根據實驗室測試，在水平線路上，Climbliner僅用兩秒鐘就可以翻越障礙。」

 

記者在實驗室看到，Climbliner翻越障礙的奧妙在於它身體兩側對稱設計的兩個「大夾子」。在電線上遇到障礙物時，機器人可以像尺蠖一樣利用身體一端的「夾子」把自己固定住，而另一端的「夾子」可以快速夾持住障礙物另一側的電線。兩個「夾子」不斷替換向前，連續翻越多個障礙甚至在電線間來回跨越自如。

 

《中國科學報》 (2013-12-11 第4版 綜合)

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