這種四相減速步進電機常用於空調掃風,35的櫃機用,掛機用的小一個規格
手上這個型號MP35EA是四相六線的,不太常見,拆開學習一下
以下我也是臨時抱佛腳的,如有錯誤請不吝賜教!
照例先看外觀,正面:
背面
出線端,6線,常見四相五線電機是兩個抽頭並聯單相接出
外接插件
銅質輸出軸
開拆!用斜口鉗掰開正面邊緣幾個收口點,蓋子就能取下來了
電機減速機構,由4級齒輪組成
中間是轉子
換方向再看齒輪組
輸出軸及末級齒輪
看著不像是一體注塑的,避免破壞就沒拆
剩下三級
一級齒輪與轉子嚙合部位,感覺設計太靠邊了,比較容易磨損吧
取下一級齒輪,看樣子,估計是尼龍的
剩下的第2、3級
第二級齒輪
就剩底下最後一個了
這個顏色不一樣,估計是防錯考慮
齒輪組合影
拆完上邊的減速組,下面就是電機部分了
中間轉子特寫
底部是這樣的
外環是永磁體,只是看不出是普通磁粉還是稀土的
轉子N、S磁極呈圓周分布
電機定子部分
軸底還有個Y型彈墊,用來支撐轉子
特寫,藍色是個塑料墊圈,減小摩擦用
轉子空間圓周分布錯位的極靴,相互角度和作用如下
取下頂層鐵片
這塊鐵片還需要通過外殼和中間的鐵片形成單側閉合的磁路,以便極靴產生足夠強的磁場
能看見電機線圈了
摳出來
雙層線圈,每個線圈中間抽頭後形成雙繞組
藍色塑料護蓋還能脫扣拉開
一塊轉接的小PCB
換個角度看漆包線繞在注塑在骨架的銅腳上
外接導線這樣繞進去
中間極靴
外殼,底部也衝有極靴,省了一塊極板
電機定子合影
電機部分結構簡圖如下
全家福
電原理簡介
簡單地說就是通電的繞組產生一個磁場,拖動轉子轉一個角度,然後下一組再通電,轉子再轉,周而復始轉子就轉起來了
動圖演示一下
偶這塊驅動板一個脈衝轉子就裝60°,6次轉一圈
裝回減速齒輪組,再看下工作的樣子
永磁步進電機基本都是這個原理,差異在於結構和繞組多少(驅動時序也因此不同),詳細可參閱相關文檔
以上描述如有錯誤,請各位大神不吝賜教,謝謝!
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作者:ljlun
本文來源:數碼之家