PLC連接編碼器具體有哪些方式

2020-11-25 電子發燒友

PLC連接編碼器具體有哪些方式

發表於 2019-07-04 17:51:41

西門子1200的數字輸入開關點均提供了增量編碼器脈衝信號的快速計數器功能，單相信號達到200KHz，雙相信號（可四倍頻及判斷方向）達到80KHz，對於常用的2500PPR（每轉分辨脈衝數），轉速最快達到1920RPM（每分鐘轉數）。

絕對值編碼器信號不怕幹擾，停電數據不會丟失，PLC對於絕對值編碼器無需時刻計數，對於CPU掃描無需計算中斷時間並節省CPU資源，尤其是現在絕對值編碼器的市場價格大幅度下降，同時因數據可靠性的提高，對於使用絕對值編碼器可節省調試時間，減少售後服務成本，實際使用效果及性價比已遠優於選用增量型編碼器，在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向於使用絕對值編碼器。

由於西門子1200的經濟性，與絕對值編碼器的連接首選較為經濟和方便的4—20mA信號接口，西門子1200均自帶2路4—20mA輸入接口，可直接連接2個帶有4—20mA輸出接口的絕對值編碼器。

絕對值編碼器分單圈絕對值和多圈絕對值，單圈絕對值編碼器是指編碼器旋轉在360度以內工作，或者0—180度內工作，這樣選擇的編碼器，4mA對應0度，360度（或180度）對應20mA，在PLC內的數據線性對應角度值，每一個數值對應唯一的角度值，該數據無需靠計數，不怕幹擾與停電，可直接編程使用。單圈絕對值編碼器可設定20mA對應的角度值和旋轉方向、零點偏置，例如可設定20mA對應180度，編碼器工作在0—180度內。

在長度或高度的PLC定位控制中，常需要編碼器旋轉超過360度的工作範圍，就需要選擇多圈絕對值編碼器了，多圈絕對值編碼器的4—20mA輸出有兩類，一類是固定量程的多圈絕對值，例如16圈、64圈、256圈，即20mA對應值為16圈終點、64圈或256圈，此類編碼器較為經濟，；另一類為智能型多圈絕對值編碼器，20mA可設定在1—4096圈中間的任何位置，並可設置零點偏置。

西門子1200可配置通訊接口RS485，該接口可連接絕對值編碼器的RS485信號，包括單圈絕對值和多圈絕對值，絕對值編碼器的RS485信號有多種形式，較為常用的有簡單型RS485廣播模式（主站模式主動廣播發送）、帶地址由指令發送的自由協議（從站被動模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果僅連接一個絕對值編碼器，可用編碼器主動模式，協議簡單信號可靠，而如果要連接多個編碼器（總線方式），可選用Modbus Rtu模式，但是該方式因為要輪詢，每個編碼器返回數據刷新較慢，不適合快速移動的控制。

西門子1200可配置Profibus—DP總線通訊接口，這個接口為歐系絕對值編碼器最常用的輸出模式，可選各種歐系進口品牌編碼器，包括國產品牌的絕對值編碼器，該接口為西門子常用接口，但是該接口編碼器成本高，包括配置電纜布線成本都較高。

隨著乙太網的普及，以及西門子博途全系都帶PROFINET，所以很多廠家也開發出了PROFINET接口的絕對編碼器，這一類型的編碼器具有抗幹擾，反映速度快，編程方便等優點，在應用上可以滿足絕大多數工況，但缺點就是成本非常高。

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