乾貨:三菱伺服電機性能與工作方式

2021-01-15 海藍機電

本文主要介紹三菱伺服電機性能與工作方式,具體如下。

三菱伺服機

【一】、三菱伺服電機性能

1.控制精度:精度取決於其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,三菱伺服電機控制精度非常高,適用於高精度控制。

2.低頻特性:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象;

3.矩頻特性:在額定轉速內為恆力矩輸出,在額定轉速上為恆功率輸出;

4.過載能力:有較強的過載能力;

5.運行性能:交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行採樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象,控制性能更為可靠;

6.速度響應性能:交流伺服系統的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。

三菱伺服機

【二】、三菱伺服電機工作方式:

通過三菱PLC這個「開關」來控制伺服控制器的啟動和停止,伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機,伺服控制器比變頻器的控制精度還高。

伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉矩控制)。三菱伺服電機自帶光電編碼器。轉子轉動帶動光電編碼器的碼盤,轉子轉的圈數直接影響編碼器發送給控制器的脈衝數,脈衝讓伺服旋轉,DO輸出決定伺服方向。脈衝方向控制伺服的方向,正向脈衝伺服正轉,反向脈衝伺服反轉,所以三菱伺服電機組合伺服控制器,才能真正實現它的精度控制。

如果使用模擬量控制伺服,可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。

如果使用通訊控制,那麼直接發指令。程序上,可以直接輸入位置JOG命令令其正、反轉。

三菱伺服機

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