交流伺服系統與伺服電機性能解析,你了解嗎?

2020-12-05 TOYO東佑達

目前,計算機等高新技術的不斷發展,在世界範圍內掀起一場以「數控工具機」為主題的產業調整策略。各國為了更好的發展工具機行業,紛紛下大力氣花大資金,調整產業轉型。針對以上需求,萬裡疆步進電機技術工程師給出以下步進電機與伺服電機性能解析:

1.步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯繫。在目前國內的數字控制系統中,直交機械手步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。相關推薦可查看萬裡疆官網《直驅電機與伺服電機的區別》。

2.交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可線性模組涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能,可檢測出機械的共振點,便於系統調整。業內人士認為,我國現在正處在自動化設備的更新換代和產業轉型的大時代中,若是對工具機的需求依舊能夠維持3成以上的水平,那國內的工具機市場將會獲得較好的發展。

3.如本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量最小,驅動器對控制信號的響應最快;伺服電動缸位置模式運算量最大,驅動器對控制信號的響應最慢。對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整。

如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恆轉矩,當然是用轉矩模式。非標自動化行業的發展方向,從目前來看,非標自動化市場成長快速,其運用深度也在逐漸增強。單軸手臂伴隨著人力資源的愈加匱乏,自動化行業正在各個市場不斷的提升。

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    步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯繫。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多採用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈衝串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
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    本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201609/296695.htm  伺服系統在動態調節過程中的性能指標稱為動態性能指標,如超調量、跟隨速度、跟隨精度、調節時間、抗幹擾能力等。  伺服系統最早被應用到軍事、航天領域,伴隨工業化的腳步,逐漸進入到工業領域和民用領域,在生產實踐中,伺服系統的應用早已非常廣泛。
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    伺服電機做為一種開環控制的系統軟體,和當代數據控制系統擁有實質的聯絡。在現階段中國的數據自動控制系統中,伺服電機的運用十分普遍。伴隨著全數顯式溝通交流伺服控制系統的出現,溝通交流交流伺服電機也愈來愈多地運用於數據自動控制系統中。
  • 伺服電機與步進電機的區別差異,步進電機控制能否用伺服電機控制代替
    隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多採用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈衝串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就伺服電機與步進電機二者的使用性能及區別作一比較。
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    伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上採用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。
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    >  首先我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什麼優點:  1、精度:實現了位置,速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;  2、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;  3、適應性:抗過載能力強,能承受三倍於額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;  4、穩定:低速運行平穩
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  • 國外知名伺服電機/系統製造商盤點
    三菱電機一直致力於提高產品性能,FA產品陣容涵蓋在亞洲佔主導地位的可編程控制器(PLC)、人機界面(HMI)、交流伺服系統、變頻器、工業機器人以 及低壓配電產品。 三洋的Denki交流伺服驅動系統是最早進入國內的伺服系統之一,以其卓越的性能高速精確靈活使用壽命長性價比高等特點聞名於世,可以實現不同控制方式的切換、全閉環控制、具有輸出檢測功能、自動濾波功能、實時自整定功能,廣泛應用於冶金高爐印刷機械、包裝機械、紡織機械、塑膠機械、醫療設備、自動化生產線等領域。
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    摘要:根據永磁同步電機的數學模型和矢量控制原理,通過仿真和實驗研究,開發出一套基於DSP控制的伺服系統,並給出了相應的實驗結果驗證該系統的可行性。