脈寬調製是一種調製或改變某個方波的簡單方法。方波佔空比基本形式是隨輸入信號變化的。佔空比是指方波的高電平時間和低電平時間之比。一個50%佔空比的波形會具有50%的高電平時間和50%的低電平時間,而一個10%佔空比的波形則具有10%的高電平時間和90%的低電平時間。PWM有許多應用,其中包括電動機控制、伺服控制、調光、開關電源,甚至某些音頻放大器。在諸如MEMS(微機電系統)鏡面傳動器控制等應用系統中,有一個反饋系統必須對PWM進行調節。有個電路監測並控制PWM輸出信號,然後根據應用系統要求改變佔空比。輸出頻率對傳動器進行調節,而佔空比則設定傳動器的速度。反饋迴路控制閾值電平。本「設計實例」描述帶反饋控制的高頻率高解析度PWM。首先,探討一下PWM理論也許是有益的。
圖1 一個DDS電路可與一個比較器和一個帶內部DAC和ADC的微控制器組合在一起,以便產生高解析度的PWM輸出信號。
幾種可供選用的體系結構傳統的PWM用兩個運算放大器來產生鋸齒波形,用一個電位器來產生直流基準電壓,再用一個比較器來產生PWM輸出信號。這類設計的優點是切實可行而又成本低廉。遺憾的是,如不改變元件值就無法方便地對頻率進行編程,而且頻率微調也非常困難。這種方法的另一個問題是難以精確控制佔空比。你可以使用數字式電位器來替代機械式電位器,但這樣做會加大成本。產生PWM波形的第二種辦法是採用ADμC824 MicroConverter(微轉換器)。它除了提供兩個PWM信號輸出以外,還集成了幾個ADC、幾個DAC、一個與8052兼容的微控制器以及快閃記憶體。你可以配置出解析度高達16位的PWM。不過,已編程的頻率會影響PWM的解析度。PWM的頻率和解析度如下:FPWM=16.777 MHz/N,式中N是以位表示的解析度。
一個內部PLL可根據32千赫晶振推導出16.77MHz基準時鐘。該基準時鐘對PWM的輸出信號進行採樣。如前所述,N是PWM的解析度,即位的多少。要達到16位的解析度,PWM的最大頻率是266Hz。頻率為200kHz時,解析度會降到大約6位。因此,ADμC832對於低頻高解析度系統來說是一種理想的低成本方法,但對於高頻高解析度系統來說並非如此。
DDS的實現要求實時高解析度頻率調節和脈寬調製調節的系統,可以採用直接數字合成器(DDS)在大帶寬範圍內提供具有高頻率解析度的高精度鋸齒波形。於是,你就可以在開環或閉環系統中將該信號作為比較器的輸入信號。圖1示出了一種產生具有可編程佔空比的可編程方波的簡便方法。AD9833型DDS把一個可編程三角形波送入AD8611比較器的一個輸入端,並控制輸出波形的頻率。傳動器的反饋迴路控制比較器的閾值電平。AD8611是一個具有鎖存功能和互補輸出的4ns比較器。來自DDS的輸入信號直接送到比較器的反相輸入端。輸出信號通過R
1和R
2反饋到非反相輸入端。R
1對R
1+R
2之比決定滯後窗的寬度,而V
DAC設定滯後窗的中心,即平均開關電壓。輸出端在輸入電壓大於V
HI時就轉變為低電平,並且要到輸入電壓低於V
LO時才再次轉變為高電平,正如下式所示:V
HI=(V+-1.5V-V
DAC)(R
1/(R
1+R
2))+V
DAC和V
LO=V
DAC(R
2/(R
1+R
2)),式中 V+ 是加到比較器的正電源電壓,V
DAC是DAC設定的電平。AD8611能接收峰—峰電平為400mV的100兆赫信號,也能接收幾十毫伏的輸入信號。AD9833可利用DDS體系結構產生正弦波和三角波輸出信號。AD9833在一塊晶片內含一個採用28位相位累加器的數值控制的振蕩器、一個正弦ROM以及一個10位數/模轉換器(圖2)。
圖2 一個DDS電路可在一塊晶片上包含一個採用28位相位累加器的數控晶振、一個正弦ROM以及一個10位數模轉換器。
你一般根據其振幅公式來考慮正弦波:a(t)=sin(vt)。但是,這些波形都是非線性的,而且難以產生。另一方面,角信息本質上又是線性的。這就是說,相位角在每一時間單位內轉過某一固定角度。只要知道一個正弦波的相位是線性的,又已知基準間隔(時鐘周期),你就可以確定該周期內的相位旋轉:
相位=ωdt;
ω=Δ相位/dt;
f=(Δ相位
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