PTO空閒與否：軸0看SM66.7軸1看SM76.7軸2看SM566.70=進行中1=PTO空閒
應用舉例：軸0之PTO由空閒到運行即SM66.7的下降沿執行一次軸1PLS指令使碳帶步進走一個步距設定值。從宏觀上來看就是每次送標伺服動作的時候碳帶步進幾乎同步動作。
按下M0.2(復歸型)點動出標：送標伺服按設定參數送一張標籤，在送標伺服動作的同時碳帶步進動作並走一個設定距離，在送標伺服停下來的時候印字氣缸動作印字（正常情況下碳帶步進動作的時間比送標伺服動作的時間短，故送標伺服停下來時，碳帶早就停下來了，可立馬動作印字氣缸印字）。
一.初始化送標伺服。控制字已設定；頻率值已給定；脈衝計數值已給定；在需要啟用送標伺服時置位SM67.7啟用軸0。
送標伺服出標速度VD300米/分轉化成軸0頻率值PTO0頻率值：SMW68
二.按下點動出標按鈕，啟用送標伺服。
同時SM66.7的下降沿啟用碳帶步進，碳帶步進走完設定脈衝數自己停下來。
碳帶步進動作的速度、脈衝計數值等的設定。
三.標籤走到空白處，進入LAB1_P中斷，停軸，又繼續走一個預出標長度。
PTO操作正在產生脈衝時被禁止，又立即啟用，PTO不會由運行到空閒然後又到運行（SM66.7的狀態不會變化一直為0運行），不用擔心這裡會觸發碳帶步進。送標伺服走完預出標長度進入PTO_0Finish中斷程序去停送標伺服。
附：設置了預出標長度則M9.0為0。
四.走完預出標長度進入PTO_0Finish中斷程序完成停軸，印字。
印字氣缸動作時間較短壓印時間可設。
：測物電眼I0.0（基恩士數字光纖傳感器FS-N系列）的下降沿
如果把電眼設置為常閉，把敏感度調節到合適，沒照到藥瓶或照到兩個藥瓶中間為1，完全照到藥瓶上為0，則I0.0的下降沿表現為，瓶子剛到達電眼。
如果把電眼設置為常閉，把敏感度調節到合適，沒照到藥瓶或照到兩個藥瓶中間為0，完全照到藥瓶上為1，則I0.0的下降沿表現為，瓶子剛離開電眼。
至此點動出標已完成...
若是自動運行：則是由測物電眼的下降沿觸發GD_N中斷。
在GD_N中關聯中斷事件10（定時中斷）與Delay中斷程序；在Delay中斷程序中動送標伺服，接下來和點動出標同，最後印字完成，等待測物電眼的下降沿，循環。
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