分析:plc是否能夠控制步進電機

2021-01-14 電子發燒友
打開APP
分析：plc是否能夠控制步進電機

vacsin2018 發表於 2021-01-12 16:14:28

經常聽到眾多人說plc控制伺服電機運行，那麼也有人疑惑可以不可以控制步進呢？答案是可以的，也需要配步進電機驅動器。plc控制步進電機其實在使用中有一個很大的特點，就是在使用的時候對步進電機的也具有良好的控制能力，利用其高速脈衝輸出功能或運動控制功能，即可實現對步進電機的控制。

眾所周知，步進電機是一種低轉子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡單的電機，是運動控制領域的主要執行元件之一。而PLC作為一種工業控制計算機，具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、多種控制功能、網絡技術和優越的性價比等性能，是目前廣泛應用的控制裝置之一，所以plc控制步進電機的控制運行是很有優勢的。

步進電機能響應而不失步的最高步進頻率稱為「啟動頻率」;與此類似，「停止頻率」是指系統控制信號突然關斷，步進電機不衝過目標位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。

而採用plc控制步進電機，應根據下式計算系統的脈衝當量、脈衝頻率上限和最大脈衝數量，進而選擇PLC 及其相應的功能模塊。根據脈衝頻率可以確定PLC 高速脈衝輸出時需要的頻率，根據脈衝數量可以確定PLC 的位寬。

fqj

打開APP閱讀更多精彩內容

聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容圖片侵權或者其他問題，請聯繫本站作侵刪。 侵權投訴

相關焦點

  • 基於PLC的梳棉機步進電機控制系統
    所以只要控制指令脈衝的數量、頻率及電機繞組通電的相序, 便可控制步進電機的輸出位移量、速度和方向。步進電機具有較好的控制性能, 其啟動、停車、反轉及其它任何運行方式的改變都可在少數脈衝內完成, 且可獲得較高的控制精度, 因而得到了廣泛的應用。　 2 步進電機脈衝分配器 　在可編程控制器plc的應用中，步進電機是常見的被控制對象。
  • 如何通過PLC調試手搖輪,手動控制步進電機?
    一、動作描述：系統的框架如下圖一臺3U的plc，控制了3臺步進電機，分別控制了X、Y、Z這3個軸，PLC接了一個手搖輪，可以手動控制這3個軸，手搖輪的第一個旋鈕可以選擇控制不同的軸，第二個懸念可以選擇速度的倍率
  • PLC控制步進電機方法
    2、步進電機速度控制 FP1有一條SPD0指令，該指令配合HSC和Y7脈衝輸出功能可實現速度及位置控制。速度控制梯形圖見圖1，控制方式參數見圖2，脈衝輸出頻率設定曲線見圖3。圖4 控制系統原理圖 圖4是控制系統原理接線圖，圖4中Y7輸出脈衝作為步進電機時鐘脈衝，經驅動器產生節拍脈衝，控制步進電機運轉。
  • 三菱plc控制步進電機實例
    打開APP 三菱plc控制步進電機實例 發表於 2019-10-01 09:05:00 　　三菱PLC控制步進電機實例如下： 　　案例一： 　　1.接線圖 　　上圖的接線為控制一臺步進電機接線
  • PLC實現步進電機正反轉和調速控制
    三、步進電機工作原理步進電機是純粹的數字控制電動機，它將電脈衝信號轉換成角位移，即給一個脈衝信號，步進電機就轉動一個角度，圖3-1是一個三相反應式步進電機結圖。錯齒的存在是步進電機能夠旋轉的前提條件，所以，在步進電機的結構中必須保證有錯齒的存在，也就是說，當某一相處於對齒狀態時，其它繞組必須處於錯齒狀態。本實驗的電機採用兩相混合式步進電機，其內部上下是兩個磁鐵，中間是線圈，通了直流電以後，就成了電磁鐵，被上下的磁鐵吸引後就產生了偏轉。
  • 步進電機PLC的直接控制
    步進電機的角位移與輸入脈衝個數成正比，其轉速與脈衝頻率成正比，其轉向與脈衝分配到步進電機的各相繞組的相序有關。由於步進電機的轉角、轉速和轉向均可採用數字量（脈衝）控制，故步進電機廣泛應用於數字伺服領域。圖1表示了步進電機的典型應用。
  • 步進電機細分控制原理及仿真分析
    傳統的步進電機脈衝控制是用一對相位差90度的方波來驅動步進電機的A、B相線圈電流，以達到定向轉動的目的。當線圈B相超前A相90度通電時，電機反方向轉。控制兩相線圈導通脈衝的相位就能控制步進電機的轉向。每1/4周期電機行進一個步進角0.9度。通過控制脈衝的頻率就可以控制電機的轉速。步進電機細分控制原理
  • 伺服電機驅動器與步進電機驅動器之間的區別
    步進電機的控制系統由可編程控制器、環行脈衝分配器和步進電機功率驅動器組成，控制系統中plc用來產生控制脈衝;通過plc編程輸出一定數量的方波脈衝，控制山社步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量;同時通過編程控制脈衝頻率就是伺服機構的進給速度，環行脈衝分配器將可編程控制器輸出的控制脈衝按步進電機的通電順序分配到相應的繞組。
  • 5相步進電機在測試模式下,plc可以不發出脈衝,標準模式呢?
    為了大家能更深入的了解步進電機的接線和控制，現在做一個簡單的實操演練。演練之前我們準備了相關的設備，包括一個220v轉110v變壓器，步進電機以及它的驅動器。首先這個驅動器機上面有幾個指示燈，分別是電源指示燈、脈衝信號指示燈、方向信號、保持信號、原點信號以及驅動器過熱。
  • PLC驅動步進電機心得
    2 控制系統構成S7-200PLC應該能夠實現項目要求的控制功能。S7-200CPU本體已含有高速脈衝輸出功能，普通型號的CPU脈衝輸出頻率達20KHz，而224XP（CN）更是高達100kHz，可以用來驅動步進電機或伺服電機，再由電機直接驅動卷繞主軸旋轉，完成工藝所要求的動作。
  • 伺服電機控制能否代替步進電機控制,交流伺服電機與步進電機的區別...
    步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。　　雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈衝信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。
  • 步進電機控制電路的實現方法
    從步進電機及細分控制的基本原理分析入手，論述了步進電機細分控制電路的實現方法。關鍵詞：步進電機；細分控制；電路設計。1  引言 步進電機又被稱為步進器，屬於感應電機的範疇，其能夠按照電磁學的原理將電能轉化為機械能。在現代數控系統中，步進電機是不可或缺的主要執行元件之一，步進電機藉助電子電路，可將直流電變成分時供電、多相時序控制電流。在步進電機正常運行時，可以通過細分控制進一步提升電機穩定運行的頻率範圍，並增加解析度、減小低頻振動及噪音、溫升和高頻失步[1-6]。
  • 單片機控制步進電機的原理
    本資料詳細介紹鄧步進電機的工作原理以及單片機控制步進電機的特點。步進電機是數字控制電機，它將脈衝信號轉變成角位移，即給一個脈衝信號，步進電機就轉動一個角度，因此非常適合於單片機控制。    步進電機可分為反應式步進電機、永磁式步進電機和混合式步進電機。
  • 伺服電機與步進電機的區別差異,步進電機控制能否用伺服電機控制代替
    步進電機是一種將數字脈衝信號轉化為角位移的執行機構。也就是說，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步進角、步距角）。您可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
  • 分析各種步進電機的優點及應用
    本文分析了各種步進電機的優點，應用及組成。步進電機控制器是步進系統的指揮中心,通過脈衝頻率和脈衝數量來控制步進電機轉動的速度和角度,通過高低電平來控制步進電機轉動的方向或者脫機。步進電機控制器的好壞主要看界面和操作是否方便、程序指令和邏輯是否正確合理、步進電機加減速控制的優化、抗幹擾能力、電路的設計和硬體的品質。
  • 步進電機旋轉角度的控制
    步進電機1、步進電機控制簡介步進電機是將電脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為"步距角"，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
  • 怎樣控制步進電機
    為什麼要使用步進電機？ 步進電機是帶有許多內齒的無刷直流電機，通過周圍的銅線圈磁性鎖定到位。與無刷電機不同，為步進電源供電電機不會轉動。相反，它鎖定到給定輸入指定的位置，順時針或逆時針轉一小步。 雖然這使得步進電機的驅動更加複雜，但與無刷直流電機相比具有一個主要優勢：它們的角位置可以非常精確地指定。
  • 步進電機細分控制
    >控制電動機，它將電脈衝信號轉變為角位移，即給一個脈衝，步進電機就轉一個角度，因此非常合適單片機控制，在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，電機則轉過一個步距角，同時步進電機只有周期性的無累積誤差，精度高。
  • PLC如何通過CAN總線控制步進電機
    第一步：物料準備1、 PLC：臺達DVP28SV11R22、 CAN通訊模塊：DVPCOPM-SL-CANopen3、 CAN總線一體化步進電機：PMC007C6SEP42-474、 電腦第二步：按下圖所示搭建控制網絡第三步：CAN組態打開CAN組態軟體選擇CANopen配置選擇設備—主站—DVPCOPM Master
  • 單片機對儀表步進電機的細分控制
    在非超載的情況下，電機轉速、停止的位置只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數，而不受負載變化的影響，即給電機某相線圈加一脈衝信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關係的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變得非常簡單。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機並不像普通的直流電機、交流電機那樣在常規下使用。