分析各種步進電機的優點及應用

本文分析了各種步進電機的優點，應用及組成。

二四相混合式步進電動機：

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/329738.htm

二四相混合式步進電動機步矩角1.8度,結合了永磁式步進電動機和反應式步進電動機的優點,噪音小力矩大.

三相混合式步進電動機

三相混合式步進電動機採用交流伺服原理,比兩相混合式步進電動機精度更高,低速平穩性更好，抖動,噪音低.

兩相步進驅動器

運控兩相步進驅動器品質優良,性價比高，廣泛應用在數控工具機,包裝機,雕刻機等設備上.

三相步進驅動器

在運控YK3HB3722MA三相混合式步進驅動器採用DSP控制技術,原裝進口大功率驅動模塊,返修率極低

步進電機的組成及應用特點：

步進系統是由步進控制器、步進驅動器、步進電機這三部分組成。步進電機控制器是步進系統的指揮中心,通過脈衝頻率和脈衝數量來控制步進電機轉動的速度和角度,通過高低電平來控制步進電機轉動的方向或者脫機。步進電機控制器的好壞主要看界面和操作是否方便、程序指令和邏輯是否正確合理、步進電機加減速控制的優化、抗幹擾能力、電路的設計和硬體的品質。在界面和操作上，單片機的控制器是無法和人機界面比較的，PLC指令更豐富，抗幹擾能力更強。但是在通用的單片機的控制器裡，抗幹擾能力就有很大差異了，一個優秀的電路設計是傑出的工程師和豐富的經驗的結合，其優秀之處在於許多細節的處理可以提高抗幹擾的能力。而在加減速曲線上的差異，不同控制器廠家的實力就顯而易見了，同一套測試系統，換不同的控制器，可以實現的最高速度可以相差50%以上。導致這一差別的因素有電路設計的因素，有器件的因素，最主要的是程序設計的因素，這一因素，也是PLC步進控制無法達到的效果，單片機或者DSP步進控制對加減速的設計可以為S曲線設計，比起PLC的斜率，最高速度更高，運行更平穩，對驅動器、電機、機械設備的使用壽命都是非常有利的。

步進控制器可以是單片機,也可以是DSP,PLC,運動控制卡,工控機,甚至編碼器,手脈,只要能發出符合要求的脈衝信號就可以作為步進控制器來使用.上海運控是中國專業的步進驅動器、步進控制器生產廠家，2007年與某科研單位合作開發了TL206A步進驅動晶片，2008年為協助電機51所開發XX系統中的步進控制部分，2009年協助航天805所為XX火箭開發步進電機驅動控制部分，2010年為航天509所開發衛星跟蹤地面設備的步進控制系統，2012年協助光機所實現133臺步進電機的大型控制系統。上海運控立足上海，服務於全球二十餘個國家，提供高品質步進電機、步進電機驅動器、步進電機控制器，並為用戶提供個性化成套控制系統開發，非標設備自動化系統開發，廣告展覽自動化系統，工廠自動化生產線等項目開發。