PLC如何通過CAN總線控制步進電機

2020-12-05 CQPUSI

第一步：物料準備

1、 PLC：臺達DVP28SV11R2

2、 CAN通訊模塊：DVPCOPM-SL-CANopen

3、 CAN總線一體化步進電機：PMC007C6SEP 42-47

4、 電腦

第二步：按下圖所示搭建控制網絡

第三步：CAN組態

打開CAN組態軟體

選擇CANopen配置

選擇設備—主站—DVPCOPM Master

選擇EDS操作

安裝EDS文件—下一步—安裝一個EDS文件—瀏覽選擇PUSI廠商提供的EDS文件

安裝--選擇圖標

從站—設備廠商—Telemecanuque—雙擊PMC007xx加入從站，以一臺配置為例：

從站配置：從站RxPDO配置

如下圖加入需要配置的映射對象6003，相同步驟加入601c點擊確定

從站配置：從站TxPDO配置，按RxPDO配置方式完成如下圖配置

主站配置：雙擊主站-單擊已配置好的從站-單擊>加入配置好的主站

完成主從映射配置如下圖：這裡需要注意，主站地址及從站地址，設備上的設置需要和組態軟體上組態的地址相同

點擊在線：如果能掃描出設備說明接線無誤，主從站配置無誤，接著點擊下載將配置下載進CAN通信模塊

第四步：PLC通過PDO向從站發送數據，監控從站返回數據

打開

編程軟體：聯機後按下圖創建監控表

打開

編程軟體：聯機後按下圖創建監控表

對映射的速度地址D6282、位置地址D6284寫值即可實現PLC通過CAN總線的PDO控制步進電機

以上內容僅為大體配置流程，涉及到主站地址、從站地址設置的其他內容請聯繫廠家技術工程師。

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