數控折彎機中伺服電機是如何工作的?

2020-11-22 騰訊網

伺服數控折彎機中的伺服電機是如何來工作的,下面來說說:

1.何時選用直流伺服系統,它和交流伺服有何區別?

答:直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速範圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁幹擾,對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。

無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制複雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用於各種環境。

交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率範圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

2.使用電機時要注意的問題?

答:無錫神衝覺得上電運行前要作如下檢查:

1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對於直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大);

2) 控制信號線接牢靠,工業現場最好要考慮屏蔽問題(如採用雙絞線);

3) 不要開始時就把需要接的線全接上,只連成最基本的系統,運行良好後,再逐步連接。

4) 一定要搞清楚接地方法,還是採用浮空不接。

5) 開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態,如運動是否正常,聲音和溫升情況,發現問題立即停機調整。

3.想通過通訊方式直接控制伺服電機,可以嗎?

可以的,也比較方便,只是速度問題,用於對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數,最好用伺服運動控制卡,一般它上面有DSP 和高速度的邏輯處理電路,以實現高速高精度的運動控制。如 S 加速、多軸插補等。

4.用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好?

一般最好不要,特別是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關電源。因為,電機工作時是大電感型負載,會對電源端形成瞬間的高壓。而開關電源的過載性能不好,會保護關斷,且其精密的穩壓性能又不需要,有時可能造成開關電源和驅動器的損壞。可以用常規的環形或R 型變壓器變壓的直流電源。

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